Home
Product
About us
Contact us
News
Graphic
Detail

ASIRobicon Perfect Harmony VFD GEN II/GEN III E ПРИВОДЫ

ASIRobicon Perfect Harmony VFD GEN II/GEN III E ПРИВОДЫ

Download Annex

ASIRobicon Perfect Harmony VFD GEN II/GEN III E ПРИВОДЫ

РУКОВОДСТВО ПО НАЧАЛУ

РАБОТЫ И ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ

РАЗДЕЛЫ СЕРИИ GENIII/GENIIIE ПРИВОДЫ С ДВИГАТЕЛЕМ ПЕРЕМЕННОГО

ТОКА, РЕГУЛИРУЕМОЙ СКОРОСТЬЮ И

СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ НОВОГО

ПОКОЛЕНИЯ 

Номер руководства: 19000404 

Версия 1.1 

ОКТЯБРЬ 2003 

 

 

 

 Дочерняя компания корпорации High Voltage Engineering

500 Hunt Valley Road, New Kensington, PA, USA, 15068

Телефон службы технической поддержки: 724-339-9501 (круглосуточно) 

Факс технической поддержки: 724-339-9507 Веб-узел: www.us.asirobicon.com

Адрес электронной почты службы технической поддержки: [email protected] 

https://www.robiconperfectharmony.com/

ДЕКЛАРАЦИЯ СООТВЕТСТВИЯ

Производитель: корпорация ASIRobicon 

Адрес производителя: 500 Hunt Valley Road 

New Kensington, PA 15068 

USA 

заявляет о том, что продукт: 

Название продукта: приводы переменного тока с регулируемой частотой серии Perfect Harmony 

GEN II, GEN III и GEN3E с воздушным и жидкостным охлаждением

(модели (459XXX.XX и 3100XXXX.XX)) 

Описание продукта: 50 Гц/60 Гц, 200 - 20000 л.с., входным напряжением 2,4 - 

13,8 кВ, выходным напряжением 2,4 - 7,2 кВ

Параметры продукта: Данная декларация включает все параметры продукта, описанные в руководстве. 

Дополнительная информация: 

Настоящие продукты соответствуют требованиям Директивы по низковольтным устройствам 73/23/EEC (с

поправками) и директивы EMC 89/336/EEC (с поправками). 

Директива по технике безопасности для низковольтных устройств: Продукты, перечисленные ниже, 

соответствуют стандарту IEC EN50178. 

Директива EMC: ASIRobicon гарантирует, что устройство (с воздушным и жидкостным охлаждением), указанное в

настоящей Декларации соответствия, соответствует требованиям по безопасности директивы Комитета ЕС

89/336/EEC на основе согласования законов стран-участников относительно электромагнитной совместимости. 

Тестирование выполнено в соответствии с общими стандартами EN50081-2, EN50082-2 и EN61000-4-2 - ESD, 

EN61000-4-3 защита от излучения; EN61000-4-4 - EFT, EN61000-4-6, устойчивость к проводимому электромагнитному

излучению и EN61000-4-5 - устойчивость к скачкам напряжения. 

Компетентный орган, выполнивший проверку оборудования на электромагнитную совместимость: York Services, Ltd. 

EMC Test Centre, Fleming Building, Donibristle Industrial Park, Dalgerty Bay, Dunfermline, FIFE KY119HZ. 

Номер отчета и сертификата компетентного органа: 1084-2/CBC/CBR 6 августа 2001 г. 

Имя: Том Берман, руководитель отдела качества Держатель технической документации: 

Подпись: Рей Томер, инженер отдела по соответствию служащих

Perfect Harmony является товарным знаком компании ASIRobicon . Дата выпуска: 18 сентября 2003 г. 

Корпорация ASIRobicon: Телефон службы технической поддержки: 724-339-9501 (круглосуточно) 

 Факс технической поддержки: Веб-узел ASIRobicon: http://www.asirobicon.com/

Данное руководство применимо ко всем приводам Perfect Harmony с двигателем переменного тока с воздушным охлаждением, включая

GEN III (GEN3) (от 200 л.с. до 10000 л.с.), который имеет следующие размеры ячеек:

00A-5C (ячейки с напряжением 460 В)

70, 100, 140, 200 и 260 (ячейки с напряжением 630 В)

0I, 1I, 2I, 3I, 4I, 315H, 375H, 500H и 660H (ячейки с напряжением 690 В).

Чтобы связаться с ближайшим представительством технической поддержки, позвоните в главный офис компании ASI Robicon по

телефону (724)-339-9500.

Приводы Perfect Harmony, GEN III (GEN3) и GEN IIIe (GEN3e) - это серия приводов с двигателями переменного тока производства

компании ASIRobicon.

PLC является товарным знаком компании Allen-Bradley, Inc.

© ASIRobicon, 2001

Руководство по началу работы с приводами серии Perfect Harmony и дополнительные разделы (номер по каталогу 902232) 

Журнал версий:

Версия 1.0 Август 2003

Версия 1.1 Октябрь 2003

© 2001 by ASIRobicon. Никакая часть настоящего документа не может быть воспроизведена механически или в электронном виде без

предварительного разрешения компании ASIRobicon. 

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

Содержание

Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon iii 

СОДЕРЖАНИЕ

Содержание .................................................................................................................................................iii 

Меры предосторожности и предупреждения............................................................................................ix 

Об этом руководстве............................................................................................................................... 1-xi 

ГЛАВА 1: Введение ..................................................................................................................................1-1 

1.1. Описание продуктов Perfect Harmony .............................................................................1-1 

1.1.1. Силовой вход с высокими характеристиками ....................................................1-1 

1.1.2. Высокий коэффициент электрической мощности 

и синусоида входного тока, близкая к идеальной ..........................................................1-1 

1.1.3. Синусоида выходного напряжения, близкая к идеальной ................................1-2 

1.2. Описание оборудования...................................................................................................1-3 

1.3. Описание характеристик...................................................................................................1-4 

1.4. Технические характеристики............................................................................................1-5 

ГЛАВА 2: Компоненты оборудования.....................................................................................................2-1 

2.1. Конфигурация оборудования ...........................................................................................2-1 

2.1.1. Секция трансформатора......................................................................................2-3 

2.1.2. Секция входов/выходов потребителей...............................................................2-6 

2.1.3. Секция ячеек и секция управления (характеристики ячейки GEN III)..............2-7 

2.1.4. Параметр шунта ячейки .....................................................................................2-13 

2.2. Система управления ячеек ............................................................................................2-14 

2.3. Основная система управления ......................................................................................2-14 

2.4. Силовая цепь...................................................................................................................2-18 

2.4.1. Мониторинг качества силового ввода .................................................................2-18 

ГЛАВА 3: Клавиатура и интерфейс дисплея ........................................................................................3-1 

3.1. Введение............................................................................................................................3-1

3.2. Клавиатура.........................................................................................................................3-1 

3.2.1. Клавиша Fault Reset (сброс установок при сбое) ..............................................3-2 

3.2.2. Клавиша Automatic (Автоматический режим).....................................................3-3 

3.2.3. Клавиша Manual Stop (Ручной останов) .............................................................3-3 

3.2.4. Клавиша Manual Start (Ручной запуск)................................................................3-3 

3.2.5. Клавиши 0-9...........................................................................................................3-4 

3.2.6. Клавиша Enter/Cancel...........................................................................................3-6 

3.2.7. Функции сочетаний клавиш с использованием клавиши Shift..........................3-7 

3.2.8. Клавиши со стрелками .........................................................................................3-7 

3.2.9. Индикаторы диагностики....................................................................................3-11 

3.2.10. Дисплей ...............................................................................................................3-11 

3.3. Описания меню................................................................................................................3-16 

3.3.1. Параметры меню Motor (Двигатель) (1)............................................................3-20 

3.3.2. Параметры меню Drive (Привод) (2) .................................................................3-27 

3.3.3. Параметры меню Stability (Устойчивость) (3)...................................................3-40 

3.3.4. Меню Auto (Авто) (4) Параметры ......................................................................3-50 

3.3.5. Параметры меню Main (Главное) (5).................................................................3-62 

3.3.6. Параметры меню Log Control (Управление журналом) (6) .............................3-65 

3.3.7. Меню Protect........................................................................................................3-68 

Содержание

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

iv ASIRobicon Версия 1.1 (19000404) 

3.3.8. Меню Meter (Измеряемые значения) ................................................................3-71 

3.3.9. Меню Communications (Связь) (9) .....................................................................3-75 

3.3.10. Настройка меню для нескольких файлов 

конфигурации (дополнительные)...................................................................................3-79 

ГЛАВА 4: Процедура запуска ..................................................................................................................4-1 

4.1. Введение..............................................................................................................................4-1 

4.2. Визуальный осмотр до подачи питания............................................................................4-1 

4.3. Тест силовой цепи, модуляции и байпасного контактора ................................................4-3 

4.4. Тест привода в тестовом режиме с разомкнутым контуром без двигателя ...................4-6 

4.5. Тест привода в тестовом режиме с разомкнутым контуром 

с подключенным двигателем ...........................................................................................4-9 

4.6. Тест привода в режиме векторного управления с разомкнутым контуром 

с подключенным двигателем .........................................................................................4-11 

4.7. Тест привода в режиме управления синхронным двигателем .....................................4-18 

4.7.1. Настройка регулятора 3PCI (регулятор SCR).....................................................4-18 

4.7.2. Проверка подключения регулятора 3PCI к приводу с частотным

регулированием...............................................................................................................4-20 

4.7.3. Тест привода с синхронным двигателем ............................................................4-21 

4.8. Настройка привода ...........................................................................................................4-23 

4.8.1. Автоматическая настройка...................................................................................4-24 

4.8.2. Spinning Load (Вращающаяся нагрузка) ............................................................4-25 

4.8.3. Меню приложения ................................................................................................4-26 

4.9. Процедура синхронного перехода (если необходима)..................................................4-26 

4.10. Настройка выходного фильтра (если необходима) .....................................................4-27 

4.10.1. Настройка коэффициентов усиления регулятора тока 

при наличии выходных фильтров..................................................................................4-29 

4.10.2. Проверка подключения фильтра CT ................................................................4-29 

4.10.3. Определение сопротивления статора при использовании 

длинного кабеля ..............................................................................................................4-30 

4.11. Настройка кодировщика (если необходимо) ................................................................4-30 

4.11.1. Проверка работы кодировщика ........................................................................4-30 

4.12. Проверка слежения входа..............................................................................................4-31 

ГЛАВА 5: Области применения и вопросы управления........................................................................5-1 

5.1. Введение..............................................................................................................................5-1 

5.2. Режим синхронного перехода............................................................................................5-1 

5.2.1. Введение.................................................................................................................5-1 

5.2.2. Настройка перехода и сбои...................................................................................5-1 

5.2.3. Переход вверх .........................................................................................................5-1 

5.2.4. Переход вниз ...........................................................................................................5-3 

5.2.5. Пример резервуара - синхронный переход с несколькими 

двигателями и котроллером PLC.....................................................................................5-4 

5.2.6. Интерфейс PLC ......................................................................................................5-7 

5.2.7. Переход “вверх” (от управления от привода с частотным 

регулированием к управлению от линии) .......................................................................5-7 

5.2.8. Переход “Вниз” (от управления от лини к управлению от привода 

с частотным регулированием) .........................................................................................5-8 

5.2.9. Необходимые сигналы.........................................................................................5-10 

5.2.10. Описание дополнительных параметров ..........................................................5-10 

5.3. Режим вращающейся нагрузки ........................................................................................5-11 

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

Содержание

Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon v 

5.3.1. Меню Spinning Load (Вращающаяся нагрузка) (2420) .......................................5-12 

5.4. Вход/выход пользователя ................................................................................................5-13 

5.4.1. Введение...............................................................................................................5-13 

5.4.2. Настройки соединителя Wago Modbus ..............................................................5-14 

5.4.3. Меню External I/O (Внешний вход/выход) (2800)...............................................5-15 

5.4.4. Цифровой вход/выход .........................................................................................5-16 

5.4.5. Меню Analog Output (Аналоговый выход) (4660)...............................................5-16 

5.4.6. Меню Analog Input (Аналоговый вход) (4100)....................................................5-17 

5.5. Система координат сигналов для системы управления двигателя .............................5-18 

5.5.1. Система координат ..............................................................................................5-18 

5.5.2. Полярности сигналов...........................................................................................5-19 

5.6. Механическое байпасное соединение ............................................................................5-19 

5.7. Быстрый шунт....................................................................................................................5-20 

5.8. Смещение нейтральной точки во время шунтирования ...............................................5-21 

5.9. Контроль мощности...........................................................................................................5-25 

5.10. Двухчастотное торможение............................................................................................5-25 

5.10.1. Описание двухчастотного торможения .............................................................5-25 

5.10.2. Работа .................................................................................................................5-26 

5.10.3. Установка параметров для двухчастотного торможения ...............................5-28 

5.10.4. Ограничения .......................................................................................................5-28 

5.11. Устройство энергосбережения.......................................................................................5-29 

5.12. Защита двигателя от перегрева ....................................................................................5-30 

5.13. Эксплуатационная готовность - преимущество системы Perfect Advantage ..............5-32 

5.13.1. Что такое ProToPS? ...........................................................................................5-32 

5.13.2. Принцип работы ProToPS..................................................................................5-32 

5.13.3. Реализация ProToPS .........................................................................................5-33 

5.13.4. Преимущества ProToPS. ...................................................................................5-33 

5.14. ПИД-контроллер..............................................................................................................5-34 

ГЛАВА 6: Принцип действия...................................................................................................................6-1 

6.1. Введение..............................................................................................................................6-1 

6.2. Схема питания...................................................................................................................6-2 

6.3. Система управления.........................................................................................................6-9 

6.4. Режимы управления..........................................................................................................6-12 

6.4.1. Векторное управление с разомкнутым контуром (OLVC).................................6-13 

6.4.2. Тестовый режим с разомкнутым контуром (OLTM)...........................................6-14 

6.4.3. Управление синхронным двигателем (SMC).....................................................6-14 

6.4.4. Управление В/Гц...................................................................................................6-16 

6.4.5. Управление с замкнутым контуром (CLVC или CSMC) ....................................6-16 

6.5. Мониторинг и защита на входе........................................................................................6-17 

6.6. Предельное значение момента привода на выходе......................................................6-18 

6.6.1. Откат из-за низкого напряжения на входе .........................................................6-18 

6.6.2. Откат из-за однофазного состояния на входе...................................................6-19 

6.6.3. Откат трансформатора вследствие перегрева .................................................6-19 

6.6.4. Меню Torque Limit (Предельное значение момента)........................................6-20 

6.6.5. Рекуперация .........................................................................................................6-20 

6.6.6. Ограничение ослабления возбуждения .............................................................6-20 

6.6.7. Перегрузка ячейки по току...................................................................................6-20 

ГЛАВА 7: Устранение неполадок и обслуживание................................................................................7-1 

Содержание

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

vi ASIRobicon Версия 1.1 (19000404) 

7.1. Введение............................................................................................................................7-1

7.2. Сбои и сигналы..................................................................................................................7-1 

7.3. Сбои и сигналы привода...................................................................................................7-3 

7.4. Сбои/сигналы ячеек ........................................................................................................7-19 

7.4.1. Устранение общих сбоев ячейки и схемы питания .........................................7-26 

7.4.2. Устранение сбоев ячеек, вызванных перегревом, ..........................................7-26 

7.4.3. Устранение сбоев, вызванных перенапряжением...........................................7-26 

7.4.4. Устранение сбоев соединения и каналов связи ячеек..................................7-27 

7.4.5. Краткий обзор индикаторов состояния для обходных 

плат среднего напряжения с механическими байпасными контакторами.................7-27 

7.5. Сигналы сбоев, настраиваемые пользователями .......................................................7-27 

7.6. Непредвиденные состояния на выходе ........................................................................7-27 

7.6.1. Ограничение выходной скорости ......................................................................7-28 

7.7. Защита входа привода .....................................................................................................7-28 

7.7.1. Защита одного цикла (или Определение избыточного 

входного реактивного тока) ............................................................................................7-28 

7.7.2. Избыточные потери привода ..............................................................................7-28 

7.7.3. Перегрев трансформатора и потери при охлаждении .....................................7-29 

7.8. Переносной тестер ячеек Harmony................................................................................7-30 

7.9. Удаление силовых ячеек ...................................................................................................7-31 

7.10. Шестимесячная проверка .............................................................................................7-33 

7.11. Замена деталей...............................................................................................................7-34 

ГЛАВА 8: Программирование системы ..................................................................................................8-1 

8.1. Введение..............................................................................................................................8-1 

8.2. Терминология системной программы ...............................................................................8-1 

8.3. Описание процесса компиляции........................................................................................8-2 

8.4. Программные средства ......................................................................................................8-3 

8.5. Файл исходных данных.......................................................................................................8-4 

8.5.1. Определение типа системы ..................................................................................8-5 

8.5.2. Операторы и приоритет.........................................................................................8-6 

8.5.3. Формат выражения (SOP) .....................................................................................8-7 

8.5.4. Флаги входа ..........................................................................................................8-10 

8.5.5. Флаги выхода........................................................................................................8-10 

8.5.6. Интерпретация SOP.............................................................................................8-12 

8.5.7. Синхронизация SOP ............................................................................................8-12 

8.5.8. Преобразование в многоступенчатую логику ....................................................8-12 

8.5.9. Компараторы ........................................................................................................8-13 

8.5.10. Аналоговые входы .............................................................................................8-14 

8.6. Запуск компилятора ..........................................................................................................8-15 

8.6.1. Программа SOP Utilities, работающая в операционной системе Windows.....8-15 

8.6.2. Компилятор и декомпилятор, работающие в операционной системе DOS....8-16 

8.7. Работа компилятора .........................................................................................................8-16 

8.8. Выходной файл в шестнадцатеричном формате ..........................................................8-17 

8.9. Загрузка системной программы (файл в шестнадцатеричном формате)....................8-18 

8.9.1. Использование компонента выгрузки/загрузки программы 

ASI Robicon SOP Utilities .................................................................................................8-18 

8.9.2. Метод эмуляции терминала................................................................................8-19 

8.9.3. Завершение ..........................................................................................................8-20 

8.10. Выгрузка системной программы (файл в шестнадцатеричном формате).................8-21 

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

Содержание

Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon vii 

8.11. Декомпилятор ..................................................................................................................8-22 

8.11.1. Встроенный декомпилятор, работающий в операционной 

системе Windows.............................................................................................................8-22 

8.11.2. Программное обеспечение декомпилятора DOS............................................8-23 

ПРИЛОЖЕНИЕ A: Список терминов.......................................................................................................A-1 

ПРИЛОЖЕНИЕ B: Часто используемые сокращения ...........................................................................B-1 

ПРИЛОЖЕНИЕ C: Чертежи системы управления................................................................................ C-1 

ПРИЛОЖЕНИЕ D: Список предлагаемых запасных частей................................................................ D-1 

УКАЗАТЕЛЬ................................................................................................................................................... i 

примечания ...............................................................................................................................................n-1 

Комментарии пользователя .....................................................................................................................r-1 

Начало работы/Регистрация гарантии и решения по обслуживанию..................................................vii 

Содержание

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

viii ASIRobicon Версия 1.1 (19000404) 

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

Список рисунков

Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon vii 

СПИСОК РИСУНКОВ

Список рисунков .........................................................................................................................................vii 

Меры предосторожности и предупреждения............................................................................................ix 

Об этом руководстве............................................................................................................................... 1-xi 

ГЛАВА 1: Введение ..................................................................................................................................1-1 

Рисунок 1-1. Гармоническое искажение: сравнение сигналов 

(6-импульсный, 12-импульсный сигнал и сигнал привода Perfect Harmony)...................................1-1 

Рисунок 1-2. Сравнение привода Perfect Harmony и обычного фазоуправляемого 

тиристорного привода ..........................................................................................................................1-2 

Рисунок 1-3. Форма волны выходного тока привода Perfect Harmony, 

близкая к идеальной синусоиде..........................................................................................................1-2 

Рисунок 1-4. Приводы с частотным регулированием Perfect Harmony 

GEN III 4160 В (слева) и 6600 В (справа) ...........................................................................................1-3 

Рисунок 1-5. Приводы с частотным регулированием Perfect Harmony 

GENIIIe 4160 В (слева) и 6600 В (справа) ..........................................................................................1-3 

ГЛАВА 2: Компоненты оборудования.....................................................................................................2-1 

Рисунок 2-1. Typical GEN III. Типичные приводы модели GEN III 

с частотным регулированием..............................................................................................................2-2 

Рисунок 2-2. Typical GEN IIIe. Типичные приводы модели GEN IIIe 

с частотным регулированием..............................................................................................................2-3 

Рисунок 2-3. Секция силовой установки (типичная) модели GEN III 

привода Perfect Harmony.....................................................................................................................2-4 

Рисунок 2-4. Монтажные соединения и основные компоненты в секции 

трансформатора GEN III........................................................................................................................2-5 

 Рисунок 2-5. Монтажные соединения и основные компоненты в секции 

трансформатора GEN IIIe (слева) и секции ячеек (справа)..............................................................2-6 

Рисунок 2-6. Секция входов/выходов (типичная) потребителей модели GEN III 

привода Perfect Harmony......................................................................................................................2-7 

Рисунок 2-7. Типичная ячейка GEN III ...............................................................................................2-8 

Рисунок 2-8. Типичная ячейка GENIIIe ..............................................................................................2-9 

Рисунок 2-9. Подробные сведения о терминалах и индикаторах GENIIIe .....................................2-9 

Рисунок 2-10. Секция ячеек (типичная) модели GEN III привода Perfect Harmony .....................2-10 

Рисунок 2-11. Типовая схема подключения для системы 6,6 кВ из 18 ячеек ..............................2-14 

Рисунок 2-12. Основная система управления.................................................................................2-15 

Рисунок 2-13. Расположение флэш-диска на микропроцессорной плате....................................2-16 

Рисунок 2-14. Типовая силовая цепь Perfect Harmony...................................................................2-17 

Рисунок 2-15. Типовая схема силовой ячейки ................................................................................2-19 

ГЛАВА 3: Клавиатура и интерфейс дисплея ........................................................................................3-1 

Список рисунков

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

viii ASIRobicon Версия 1.1 (19000404) 

Рисунок 3-1. Клавиатура и интерфейс дисплея серии Perfect Harmony.........................................3-2 

Рисунок 3-2. Сравнение двух ручных режимов управления............................................................3-4 

Рисунок 3-3. Структура цифровой клавиши на клавиатуре.............................................................3-5 

Рисунок 3-4. Доступ к элементам с помощью кодовых номеров ....................................................3-6 

Рисунок 3-5. Расположение индикатора режима Shift на дисплее системы Perfect Harmony......3-7 

Рисунок 3-6. Использование клавиш со стрелками вверх и вниз для 

регулировки задания скорости ..............................................................................................................3-9 

Рисунок 3-7. Сообщение “Security Level Cleared” 

(Сброс уровня безопасности выполнен) на дисплее системы Perfect Harmony...........................3-10 

Рисунок 3-8. Экран идентификации/версии программного 

обеспечения и экран измеряемых значений....................................................................................3-11 

Рисунок 3-9. Динамический программируемый экран измеряемых значений .............................3-11 

Рисунок 3-10. Динамический программируемый экран измеряемых 

значений в режиме отката .................................................................................................................3-11 

Рисунок 3-11. Динамический программируемый экран измеряемых значений 

в режиме рекуперации .......................................................................................................................3-12 

Рисунок 3-12. Экран состояния после использования сочетания 

клавиш [SHIFT] [ENTER] ([CANCEL]) ................................................................................................3-12

Рисунок 3-13. Экран состояния после использования сочетания клавиш [SHIFT]+[2] ...............3-12 

Рисунок 3-14. Экран состояния после использования сочетания клавиш [Ø] [Ø] .......................3-12 

Рисунок 3-15. Экран состояния после использования сочетания клавиш [Ö].............................3-13 

Рисунок 3-16. Экран состояния после использования сочетания клавиш [Ø] .............................3-13 

Рисунок 3-17. Экран состояния после использования клавиши [ENTER] 

для изменения параметра .................................................................................................................3-13 

Рисунок 3-18. Экран состояния после ввода значения в диапазоне системы.............................3-13 

Рисунок 3-19. Экран состояния после нажатия клавиши [SHIFT] [Ö] 

и ввода кода параметра 1020............................................................................................................3-13 

Рисунок 3-20. Экран состояния после нажатия клавиш [ENTER] [ENTER] ..................................3-13 

Рисунок 3-21. Экран состояния после ввода значения за пределами диапазона системы .......3-13 

Рисунок 3-22. Параметры критической частоты вращения 

(предотвращения резонансных колебаний).....................................................................................3-32 

Рисунок 3-23. Преимущества использования управления профилированием скорости............3-52 

Рисунок 3-24. Динамический программируемый экран измеряемых значений...........................3-72 

ГЛАВА 4: Процедура запуска ..................................................................................................................4-1 

Рисунок 4-1. Пример заводской таблички системы..........................................................................4-2 

Рисунок 4-2. Подробная схема шкафа трансформатора с изображением 

типовых соединений переключателей................................................................................................4-2 

Рисунок 4-3. Входные напряжения переменного тока в контрольных 

точках VIA, VIB и VIC на интерфейсной плате системы ...................................................................4-7 

Рисунок 4-4. Выходное напряжение переменного тока на контрольных 

точках VMA и VMB при 15 Гц в тестовом режиме с разомкнутым контуром...................................4-8 

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

Список рисунков

Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon ix 

Рисунок 4-5. Выходное напряжение переменного тока на контрольных 

точках VMA и VMB при 60 Гц в тестовом режиме с разомкнутым контуром...................................4-9 

Рисунок 4-6. Работа в тестовом режиме с разомкнутым контуром при 

значении скорости 10% с двигателем без нагрузки. .......................................................................4-11 

Рисунок 4-7. Переменные напряжение и ток двигателя в контрольных точках VMA 

и IMA при скорости 10% в режиме векторного управления с разомкнутым контуром.................4-17 

Рисунок 4-8. Переменные напряжение и ток двигателя в контрольных точках VMA 

и IMA при скорости 100% в режиме векторного управления с разомкнутым контуром...............4-18 

Рисунок 4-9. Переменные напряжение и ток двигателя в контрольных точках VMA 

и IMA при скорости 10% в режиме управления синхронным двигателем.....................................4-22 

Рисунок 4-10. Переменные напряжение и ток двигателя в контрольных точках VMA 

и IMA при скорости 100% в режиме управления синхронным двигателем...................................4-23 

Рисунок 4.11. Сигналы выходного напряжения привода и емкостного тока фильтра в контрольных

точках VMA и IFA, позволяющие определить правильность подключения фильтра CT.............4-29 

ГЛАВА 5: Области применения и вопросы управления........................................................................5-1 

Рисунок 5-1. Диаграмма состояний синхронного перехода для “Перехода вверх”.......................5-2 

Рисунок 5-2. Диаграмма состояний синхронного перехода для “Перехода вниз”.........................5-3 

Рисунок 5-3. Описание примера применения перехода ..................................................................5-5 

Рисунок 5-4. Графическое представление примера “перехода вверх” 

при непрерывном задании...................................................................................................................5-5 

Рисунок 5-5. Графическое представление примера “перехода вниз” 

при отсутствии задания........................................................................................................................5-6 

Рисунок 5-6. Принципиальная схема связи с использованием сетевой 

конфигурации Modbus..........................................................................................................................5-7 

Рисунок 5-7. Изменение состояния во время перехода вверх........................................................5-8 

Рисунок 5-8. Изменение состояний во время перехода вниз..........................................................5-9 

Рисунок 5-9. Фото системы входов/выходов Wago ........................................................................5-13 

Рисунок 5-10. Нижняя часть соединителя Wago MODBUS ...........................................................5-14 

Рисунок 5-11. Соединитель Wago MODBUS с открытой крышкой................................................5-14 

Рисунок 5-12. Настройки переключателей DIP соединителя Wago MODBUS.............................5-15 

Рисунок 5-13 Наклейка с настройками переключателя DIP соединителя Wago MODBUS ........5-15 

Рисунок 5-14. Четыре квадранта режимов работы двигателя ......................................................5-18 

Рисунок 5-15. Типичная ячейка с байпасным контактором ...........................................................5-20 

Рисунок 5-16. Упрощенная диаграмма привода с 15 ячейками .....................................................5-21 

Рисунок 5-17. Выход привода с 2 шунтированными ячейками ......................................................5-21 

Рисунок 5-18. Восстановление баланса на выходе привода 

с помощью шунтирования функциональных ячеек. ........................................................................5-22 

Рисунок 5-19. Восстановление баланса на выходе привода с помощью 

регулировки углов сдвига фаз (смещение нейтрали) .....................................................................5-22 

Рисунок 5-20. Выход привода после потери 3 ячеек.......................................................................5-23 

Рисунок 5-21. Выход привода после потери 5 ячеек.......................................................................5-23 

Список рисунков

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

x ASIRobicon Версия 1.1 (19000404) 

Рисунок 5-22. Доступное напряжение после возникновения первой неисправности ..................5-24 

Рисунок 5-23. Блок-схема, показывающая двухчастотные напряжения, 

сложенные с обычными трехфазными напряжениями. ..................................................................5-27 

Рисунок 5-24. Осциллограмма, показывающая кривую двухчастотного торможения ................5-27 

Рисунок 5-25. Лучший пример тормозного момента с двухчастотным 

торможением для типичного двигателя. ..........................................................................................5-29 

Рисунок 5-26. Блок-схема тепловой модели двигателя.................................................................5-31 

Рисунок 5-28. ПИД-контроллер ........................................................................................................5-34 

ГЛАВА 6: Принцип действия...................................................................................................................6-1 

Рисунок 6-1. Топология привода с частотным модулированием 

Perfect Harmony (3 ячейки, 2400 или 3300 В переменного тока)......................................................6-4 

Рисунок 6-2. Схема типовой силовой ячейки....................................................................................6-5 

Рисунок 6-3. Сигналы для фазы A .....................................................................................................6-5 

Рисунок 6-4. Сигналы для фазы B .....................................................................................................6-6 

Рисунок 6-5. Сигналы для линейного напряжения ...........................................................................6-6 

Рисунок 6-7. Входные сигналы привода Harmony 2400 В при полной нагрузке ............................6-7 

Рисунок 6-8. Напряжение на фазах A-B двигателя и ток на фазе 

C при полной нагрузке для привода Harmony 4160 В .......................................................................6-8 

Рисунок 6-9. Входное напряжение на фазах A-B и ток на фазе 

C при полной нагрузке для привода Harmony 4160 В .......................................................................6-8 

Рисунок 6-10. Блок-схема структуры системы управления привода Harmony 6000 В................6-11 

Рисунок 6-11. Блок-схема алгоритмов векторного управления синхронными и асинхронными

двигателями. (числа в квадратных скобках указывают на коды параметров, используемых для

регулировки соответствующих функций). ........................................................................................6-12 

Рисунок 6-12. Схема привода Harmony для бесщеточного синхронного 

двигателя (без шунта). .......................................................................................................................6-15 

Рисунок 6-13. Блок-схема мониторинга на входе (числа в квадратных скобках указывают на

коды параметров, используемых для регулировки соответствующих функций). ........................6-17 

Рисунок 6-14. Мощность привода (Pmax) как функция величины входного напряжения (Ed). .....6-19 

Рисунок 6-15. Мощность привода (Pmax) как функция нарушения баланса 

напряжения на входе (Eunbalance).........................................................................................................6-19 

ГЛАВА 7: Устранение неполадок и обслуживание................................................................................7-1 

Рисунок 7-1. Разъемы и контрольные точки на плате системного интерфейса..........................7-19 

Рисунок 7-2. Разъемы и диагностические компоненты платы управления 

ячейки (модель 430) ...........................................................................................................................7-20 

Рисунок 7-3. Типовая силовая ячейка с дополнительным механическим шунтом .....................7-24 

Рисунок 7-4. Схема типовой силовой ячейки (конструкция GEN III и GENIIIe) ............................7-25 

Рисунок 7-5. Схема подключения типовых плат оптоволоконного интерфейса..........................7-26 

Рисунок 7-6. Защита от избыточных потерь привода ....................................................................7-29 

Рисунок 7-7. Предохранение открытого соединителя ячейки с помощью 

полиэтиленового пакета и проволочной обвязки ............................................................................7-32 

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

Список рисунков

Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon xi 

Рисунок 7-8. Установка/удаление ячейки с помощью вилочного подъемного устройства.........7-32 

Рисунок 7-9. Ячейка в шкафу - вид спереди ...................................................................................7-33 

ГЛАВА 8: Программирование системы ..................................................................................................8-1 

Рисунок 8-1. Блок-схема процесса компиляции ...............................................................................8-3 

Рисунок 8-2. Окно компилятора, работающего в системе Windows, 

с изображением типов продукта (недоступны)..................................................................................8-5 

Рисунок 8-3. Представление булева выражения в виде 

многоступенчатой логики - пример 1 ................................................................................................8-13 

Рисунок 8-4. Представление булева выражения в виде 

многоступенчатой логики - пример 2 ................................................................................................8-13 

Рисунок 8-5. Значок и всплывающее окно программы ASI Robicon SOP Utilities.........................8-15 

Рисунок 8-6. Экран справки по компилятору...................................................................................8-15 

Рисунок 8-7. Выбор файла SOP с помощью кнопки Browse (Обзор)............................................8-16 

Рисунок 8-8. Экран вкладки Upload/Download (Выгрузить/загрузить) 

программы SOP Utilities......................................................................................................................8-18 

Рисунок 8-9. Окно параметров декомпилятора ..............................................................................8-22 

ПРИЛОЖЕНИЕ A: Список терминов.......................................................................................................A-1 

ПРИЛОЖЕНИЕ B: Часто используемые сокращения ...........................................................................B-1 

ПРИЛОЖЕНИЕ C: Чертежи системы управления................................................................................ C-1 

ПРИЛОЖЕНИЕ D: Список предлагаемых запасных частей................................................................ D-1 

УКАЗАТЕЛЬ................................................................................................................................................... i 

примечания ...............................................................................................................................................n-1 

Комментарии пользователя .....................................................................................................................r-1 

Начало работы/Регистрация гарантии и решения по обслуживанию..................................................vii 

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

СПИСОК ТАБЛИЦ

Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon xi 

СПИСОК ТАБЛИЦ

Список таблиц .............................................................................................................................................xi 

Меры предосторожности и предупреждения............................................................................................ix 

Об этом руководстве............................................................................................................................... 1-xi 

ГЛАВА 1: Введение ..................................................................................................................................1-1 

Таблица 1-1. Основные технические характеристики стандартных систем Perfect Harmony......1-5 

ГЛАВА 2: Компоненты оборудования.....................................................................................................2-1 

Таблица 2-1. Монтажные соединения и основные компоненты в секции трансформатора ........2-4 

Таблица 2-2. Подробные характеристики ячейки GENIII.................................................................2-7 

Таблица 2-3. Подробные характеристики ячеек GENIIIe.................................................................2-8 

Таблица 2-4. Технические характеристики ячейки GENIII, 3300 В переменного тока: 

9 ячеек, 3 (630 В переменного тока) ячейки последовательно ......................................................2-11 

Таблица 2-5. Технические характеристики ячейки GENIII, 4160 В переменного тока: 

12 ячеек, 4 (630 В переменного тока) ячейки последовательно....................................................2-11 

Таблица 2-6. Технические характеристики ячейки GENIII, 6600 В переменного тока: 

18 ячеек, 6 (630 В переменного тока) ячеек последовательно ......................................................2-11 

Таблица 2-7. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 2300 В переменного тока: 

6 ячеек, 2 (690 В переменного тока) ячейки последовательно ......................................................2-12 

Таблица 2-8. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 3300 В переменного тока: 

9 ячеек, 3 (690 В переменного тока) ячейки последовательно ......................................................2-12 

Таблица 2-9. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 4160 В переменного тока: 

12 ячеек, 4 (690 В переменного тока) ячейки последовательно....................................................2-12 

Таблица 2-10. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 6000 В переменного тока: 

15 ячеек, 5 (690 В переменного тока) ячеек последовательно ......................................................2-12 

Таблица 2-11. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 6600 В переменного тока: 

18 ячеек, 6 (690 В переменного тока) ячеек последовательно ......................................................2-13 

ГЛАВА 3: Клавиатура и интерфейс дисплея ........................................................................................3-1 

Таблица 3-1. Ввод шестнадцатеричных цифр с помощью клавиатуры 

системы Perfect Harmony .....................................................................................................................3-5 

Таблица 3-2. Краткий обзор стандартных сочетаний клавиш с клавишей [SHIFT] .......................3-8 

Таблица 3-3. Краткий обзор стандартных сочетаний клавиш с клавишами со стрелками.........3-10 

Таблица 3-4. Краткий обзор экранов рабочих режимов: строка 1 экрана режима......................3-14 

Таблица 3-5. Краткий обзор экранов рабочих режимов: строка 2 экрана режима......................3-14 

Таблица 3-6. Краткий обзор меню и подменю Perfect Harmony ....................................................3-17 

Таблица 3-7. Меню Motor Parameter (Параметр двигателя) (1000) ..............................................3-20 

Таблица 3-8. Меню Limits (Предельные значения) (1120).............................................................3-22 

Таблица 3-9. Меню Speed Derate Curve (Кривая снижения номинальных 

значений скорости) (1151)..................................................................................................................3-26 

Таблица 3-10. Меню Autotune (Автоматическая настройка) (1250) ..............................................3-26 

СПИСОК ТАБЛИЦ

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

xii ASIRobicon Версия 1.1 (19000404) 

Таблица 3-11. Меню Encoder (Кодировщик) (1280) (только Closed Loop Vector Control 

(Векторное управление с замкнутым контуром)).............................................................................3-27 

Таблица 3-12. Меню Drive Parameter (Параметр привода) (2000) ................................................3-28 

Таблица 3-13. Меню Speed Setup (Настройка скорости) (2060)....................................................3-29 

Таблица 3-14. Меню Speed Ramp Setup (Настройка наклона кривой скорости) (2260)..............3-31 

Таблица 3-15. Меню Critical Frequency (Критическая частота) (2340)..........................................3-31 

Таблица 3-16. Меню Spinning Load (Вращающаяся нагрузка) (2420)...........................................3-33 

Таблица 3-17. Меню Conditional Timer Setup (Установка условного таймера) (2490).................3-34 

Таблица 3-18. Меню Cell (Ячейка) (2520)........................................................................................3-35 

Таблица 3-19. Меню Sync Transfer (Синхронный переход) (2700)................................................3-37 

Таблица 3-20. Меню External I/O (Внешний вход/выход) (2800) ...................................................3-38 

Таблица 3-21. Меню Output Connection (Подключение к выходу) (2900).....................................3-39 

Таблица 3-22. Меню Stability (Устойчивость) (3) (параметры) ......................................................3-40 

Таблица 3-23. Меню Input Processing (Обработка входа) (3000) ..................................................3-41 

Таблица 3-24. Меню Output Processing (Обработка выхода) (3050).............................................3-42 

Таблица 3-25. Меню Low Frequency Compensation (Низкочастотная коррекция) (3060)............3-43 

Таблица 3-26. Меню Flux Control (Управление потоком) (3100)....................................................3-44 

Таблица 3-27. Меню Speed Loop (Контур скорости) (3200) ...........................................................3-46 

Таблица 3-28. Меню Current Loop (Контур тока) (3250) .................................................................3-47 

Таблица 3-29. Меню Stator Resistance Estimator (Устройство оценки 

сопротивления статора) (3300) .........................................................................................................3-47 

Таблица 3-30. Меню Braking (Торможение) (3350).........................................................................3-48 

Таблица 3-31. Меню Control Loop Test (Тест контура управления) (3460)...................................3-49 

Таблица 3-32. Меню Speed Profile (Профиль скорости) (4000).....................................................3-50 

Таблица 3-33. Меню Analog Input (Аналоговый вход) (4090).........................................................3-52 

Таблица 3-34. Меню Analog Input #1 (Аналоговый вход №1) (4100).............................................3-52 

Таблица 3-35. Меню Analog Input #2 (Аналоговый вход №2) (4170).............................................3-53 

Таблица 3-36. Меню Analog Input #3 (Аналоговый вход №3) (4232).............................................3-54 

Таблица 3-37. Меню Auxiliary Input #1 (Дополнительный вход №1) (4500)..................................3-55 

Таблица 3-38. Меню Auxiliary Input #2 (Дополнительный вход №2) (4580)..................................3-56 

Таблица 3-39. Меню Analog Outputs (Аналоговые выходы) (4660)...............................................3-57 

Таблица 3-40. Список выбора для параметров аналоговой переменной 

(все значения указаны в %) ...............................................................................................................3-57 

Таблица 3-41. Меню Speed Setpoint (Заданная скорость) (4240) .................................................3-58 

Таблица 3-42. Меню Incremental Speed Setup (Пошаговая настройка скорости) (4970).............3-59 

Таблица 3-43. Меню PID Select (Выбор ПИД) (4350) .....................................................................3-60 

Таблица 3-44. Меню Comparator Setup (Настройка компаратора) (4800) ....................................3-61 

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

СПИСОК ТАБЛИЦ

Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon xiii 

Таблица 3-45. Описание параметров меню Compare 1-32 Setup 

(Настройка сравнения 1-32)...............................................................................................................3-61 

Таблица 3-46. Список выбора переменной для подменю 

Comparator Setup (Настройка компаратора) ....................................................................................3-62 

Таблица 3-47. Параметры меню Main (Главное) (5).......................................................................3-63 

Таблица 3-48. Меню Security Edit Functions (Функции изменения уровня 

безопасности) (5000) ..........................................................................................................................3-64 

Таблица 3-49. Описание функций меню Security Edit (Изменение уровня 

безопасности) (5010, 5020)................................................................................................................3-64 

Таблица 3-50. Уровни и коды доступа системы безопасности по умолчанию ............................3-65 

Таблица 3-51. Меню Event Log (Журнал событий) (6180) .............................................................3-65 

Таблица 3-52. Меню Alarm/Fault Log (Журнал сигналов/сбоев) (6210) ........................................3-66 

Таблица 3-53. Меню Historic Log (Журнал) (6250)..........................................................................3-66 

Таблица 3-54. Переменные списка выбора для журнала (все значения указаны в %) ..............3-67 

Таблица 3-55. Параметры меню Drive Protect (Защита привода) (7)............................................3-68 

Таблица 3-56. Меню Input Protect (Защита входа) (7000)..............................................................3-69 

Таблица 3-57. Меню Single phasing (Одна фаза) (7010)................................................................3-70 

Таблица 3-58. Meter (Измеряемые значения) (8), General Drive Parameters 

(Основные параметры привода) .......................................................................................................3-71 

Таблица 3-59. Меню Display Parameters (Параметры отображения) (8000)................................3-72 

Таблица 3-60. Переменные списка выбора, отображаемые на дисплее 

передней панели ................................................................................................................................3-72 

Таблица 3-61. Hour Meter Setup (Настройка счетчика часов) (8010) ............................................3-73 

Таблица 3-62. Меню Input Harmonics (Гармоники на входе) (8140)..............................................3-75 

Таблица 3-63. Параметры меню Communications (Связь) (9) .......................................................3-75 

Таблица 3-64. Меню Serial Port Setup (Настройка последовательного порта) (9010) ................3-77 

Таблица 3-65. Меню Serial Functions (Функции последовательного порта) (9110) .....................3-78 

Таблица 3-66. Меню TCP/IP Setup (Настройка протокола TCP/IP) (9300) ...................................3-79 

Таблица 3-67. Дополнительный параметр......................................................................................3-81 

Таблица 3-68. Меню параметров - дополнительные .....................................................................3-82 

ГЛАВА 4: Процедура запуска ..................................................................................................................4-1 

Таблица 4-1. Визуальный осмотр до подачи питания......................................................................4-1 

Таблица 4-2. Тест силовой цепи, модуляции и байпасного контактора.........................................4-3 

Таблица 4-3. Тест привода в тестовом режиме с разомкнутым контуром без двигателя ............4-6 

Таблица 4-4. Тест привода в тестовом режиме с разомкнутым 

контуром с подключенным двигателем ..............................................................................................4-9 

Таблица 4-5. Тест привода в режиме векторного управления 

с разомкнутым контуром с подключенным двигателем..................................................................4-11 

Таблица 4-7. Графики входного и выходного напряжения и тока 

на плате формирования сигнала. .....................................................................................................4-16 

СПИСОК ТАБЛИЦ

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

xiv ASIRobicon Версия 1.1 (19000404) 

Таблица 4-8. Настройка регулятора 3PCI (регулятор SCR) ..........................................................4-19 

Таблица 4-9. Проверка подключения регулятора 3PCI к приводу 

с частотным регулированием............................................................................................................4-20 

Таблица 4-10. Тест привода с синхронным двигателем................................................................4-21 

Таблица 4-11. Настройка режима сканирования вращающейся нагрузки...................................4-25 

Таблица 4-12. Настройка управления приводом для синхронного перехода..............................4-26 

Таблица 4-13. Контрольный список синхронного перехода ..........................................................4-27 

Таблица 4-14. Меню Output Connection (Подключение к выходу) (2900).....................................4-28 

Таблица 4-15. Рекомендуемое значение частоты несущей в зависимости 

от числа ячеек в приводе...................................................................................................................4-29 

ГЛАВА 5: Области применения и вопросы управления........................................................................5-1 

Таблица 5-1. Состояния управления двигателями в примере “перехода вверх”..........................5-6 

Таблица 5-2. Состояния управления двигателями в примере “перехода вниз”............................5-6 

Таблица 5-3. Необходимые сигналы и их описание.......................................................................5-10 

Таблица 5-4. Меню Sync Transfer (Синхронный переход) (2700)..................................................5-10 

Таблица 5-5. Меню Spinning Load (Вращающаяся нагрузка) (2420).............................................5-12 

Таблица 5-6. Цветные коды модуля входа/выхода Wago .............................................................5-13 

Таблица 5-7. Меню External I/O (Внешний вход/выход) (2800) .....................................................5-16 

Таблица 5-8. Аналоговый выход №1 (4661)....................................................................................5-17 

Таблица 5-9. Меню Analog Input #1 (Аналоговый вход №1) (4100)...............................................5-17 

Таблица 5-10. Полярности сигналов................................................................................................5-19 

Таблица 5-11. Вход Таблица 5-12. Выход...............................................................................5-25 

Таблица 5-13. Описание параметров для двухчастотного торможения (ДЧТ).............................5-28 

Таблица 5-14. Параметры защиты двигателя от перегрева. ........................................................5-30 

ГЛАВА 6: Принцип действия...................................................................................................................6-1 

Таблица 6-1. Список обозначений, используемых на Рис. 6-11. ..................................................6-13 

Таблица 6-2. Описание параметров меню Encoder 

(Кодировщик) (1280) и рекомендованных значений........................................................................6-16 

Таблица 6-3. Список обозначений, используемых на Рис. 6-13. ..................................................6-18 

Таблица 6-4. Пример зависимости времени от тока перегрузки 

для ячейки с перегрузочной способностью 120%. ..........................................................................6-20 

ГЛАВА 7: Устранение неполадок и обслуживание................................................................................7-1 

Таблица 7-1. Тип сбоя/сигнала и реакция привода..........................................................................7-2 

Таблица 7-2. Сбои с возможностью автоматического сброса.........................................................7-2 

Таблица 7-3. Сбои привода ................................................................................................................7-3 

Таблица 7-4. Сбои ячеек...................................................................................................................7-20 

Таблица 7-5. Сбои ячеек в режиме диагностики ............................................................................7-23 

Таблица 7-6. Индикаторы состояния для обходных плат среднего напряжения 

с механическими байпасными контакторами...................................................................................7-27 

Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы

СПИСОК ТАБЛИЦ

Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon xv 

Таблица 7-7. Краткий обзор экранов рабочих режимов.................................................................7-28 

Таблица 7-8. Данные нагрузочного реактора .................................................................................7-30 

Номер стабилизатора по каталогу ....................................................................................................7-30 

ГЛАВА 8: Программирование системы ..................................................................................................8-1 

Таблица 8-1. Терминология системной программы.........................................................................8-1 

Таблица 8-2. Типы продуктов, распознаваемые компилятором системной программы ..............8-5 

Таблица 8-3. Параметры запуска компилятора для ключа /t:n (только для DOS-версии)............8-6 

Таблица 8-4. Соответствие имен файлов каталога .........................................................................8-6 

Таблица 8-5. Таблица истинности для логических функций "НЕ", "И" и "ИЛИ" .............................8-7 

Таблица 8-6. Приоритет операций.....................................................................................................8-7 

Таблица 8-7. Примеры синтаксиса ....................................................................................................8-7 

Таблица 8-8. Законы булевой алгебры .............................................................................................8-8 

Таблица 8-9. Общие правила булевой алгебры...............................................................................8-8 

Таблица 8-10. Формат текстового файла SOP .................................................................................8-9 

Таблица 8-11. Типы флагов выхода ................................................................................................8-10 

Таблица 8-12. Сообщения об ошибках............................................................................................8-20 

ПРИЛОЖЕНИЕ A: Список терминов.......................................................................................................A-1 

ПРИЛОЖЕНИЕ B: Часто используемые сокращения ...........................................................................B-1 

Таблица B-1. Часто используемые сокращения...............................................................................B-1 

ПРИЛОЖЕНИЕ C: Чертежи системы управления................................................................................ C-1 

ПРИЛОЖЕНИЕ D: Список предлагаемых запасных частей................................................................ D-1 

Таблица D-1. Список запасных частей для привода 

Perfect Harmony мощностью 800 л.с.................................................................................................. D-1 

УКАЗАТЕЛЬ................................................................................................................................................... i 

примечания ...............................................................................................................................................n-1 

Комментарии пользователя .....................................................................................................................r-1 

Начало работы/Регистрация гарантии и решения по обслуживанию..................................................vii 


Previous : Siemens Robicon SINAMICS PERFECT HARMONY GH180 A5E31335234 HIGH CURR. BYPASS POWER SUPPLY ASSEMBLY Next : MANUAL DE INICIALIZAÇÃO E TÓPICOS AVANÇADOS PARA A SÉRIE PERFECT HARMONY
ASIRobicon Perfect Harmony VFD GEN II/GEN III E ПРИВОДЫ
ASIRobicon Perfect Harmony VFD GEN II/GEN III E ПРИВОДЫ
Long press to look detail
Copy product links
Long by picture save/share

ASIRobicon Perfect Harmony VFD GEN II/GEN III E ПРИВОДЫ

INQUIRY
Inquiry MORE+

  • Email *

  • Submit

    • Security Code
    Refresh the code
    Cancel
    Confirm

Inquiry Content：

You have no items to require

Add Successfully

We are the world's leading supplier of spare parts for medium voltage drives of various brands

GET IN TOUCH

East Sun Industrial Centre, No 16 Shing Yip Street Kl, Hongkong

Call us : +852 5261 7322

Email us : [email protected]

SITEMAP

分类标题

BUSINESS HOURS

Monday to Friday : 9 am to 6 pm

Saturday : 9 am to 12 am

Sunday : Closed Support Hours in 24/7 Everyday

DISCLAIMER:

We are not an authorized distributor, reseller or representative of the following products presented on this website. All Product names and logos throughout this site are trademarks of their respective holders. Use of them DOES NOT imply any affiliation with or endorsement by them.

© 2020 robiconperfectharmony.com site . All rights reserved     Site Map

添加微信好友，详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友，详细了解产品
我知道了