РУКОВОДСТВО ПО НАЧАЛУ
РАБОТЫ И ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ
РАЗДЕЛЫ СЕРИИ GENIII/GENIIIE ПРИВОДЫ С ДВИГАТЕЛЕМ ПЕРЕМЕННОГО
ТОКА, РЕГУЛИРУЕМОЙ СКОРОСТЬЮ И
СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ НОВОГО
ПОКОЛЕНИЯ
Номер руководства: 19000404
Версия 1.1
ОКТЯБРЬ 2003
Дочерняя компания корпорации High Voltage Engineering
500 Hunt Valley Road, New Kensington, PA, USA, 15068
Телефон службы технической поддержки: 724-339-9501 (круглосуточно)
Факс технической поддержки: 724-339-9507 Веб-узел: www.us.asirobicon.com
Адрес электронной почты службы технической поддержки: [email protected]
https://www.robiconperfectharmony.com/
ДЕКЛАРАЦИЯ СООТВЕТСТВИЯ
Производитель: корпорация ASIRobicon
Адрес производителя: 500 Hunt Valley Road
New Kensington, PA 15068
USA
заявляет о том, что продукт:
Название продукта: приводы переменного тока с регулируемой частотой серии Perfect Harmony
GEN II, GEN III и GEN3E с воздушным и жидкостным охлаждением
(модели (459XXX.XX и 3100XXXX.XX))
Описание продукта: 50 Гц/60 Гц, 200 - 20000 л.с., входным напряжением 2,4 -
13,8 кВ, выходным напряжением 2,4 - 7,2 кВ
Параметры продукта: Данная декларация включает все параметры продукта, описанные в руководстве.
Дополнительная информация:
Настоящие продукты соответствуют требованиям Директивы по низковольтным устройствам 73/23/EEC (с
поправками) и директивы EMC 89/336/EEC (с поправками).
Директива по технике безопасности для низковольтных устройств: Продукты, перечисленные ниже,
соответствуют стандарту IEC EN50178.
Директива EMC: ASIRobicon гарантирует, что устройство (с воздушным и жидкостным охлаждением), указанное в
настоящей Декларации соответствия, соответствует требованиям по безопасности директивы Комитета ЕС
89/336/EEC на основе согласования законов стран-участников относительно электромагнитной совместимости.
Тестирование выполнено в соответствии с общими стандартами EN50081-2, EN50082-2 и EN61000-4-2 - ESD,
EN61000-4-3 защита от излучения; EN61000-4-4 - EFT, EN61000-4-6, устойчивость к проводимому электромагнитному
излучению и EN61000-4-5 - устойчивость к скачкам напряжения.
Компетентный орган, выполнивший проверку оборудования на электромагнитную совместимость: York Services, Ltd.
EMC Test Centre, Fleming Building, Donibristle Industrial Park, Dalgerty Bay, Dunfermline, FIFE KY119HZ.
Номер отчета и сертификата компетентного органа: 1084-2/CBC/CBR 6 августа 2001 г.
Имя: Том Берман, руководитель отдела качества Держатель технической документации:
Подпись: Рей Томер, инженер отдела по соответствию служащих
Perfect Harmony является товарным знаком компании ASIRobicon . Дата выпуска: 18 сентября 2003 г.
Корпорация ASIRobicon: Телефон службы технической поддержки: 724-339-9501 (круглосуточно)
Факс технической поддержки: Веб-узел ASIRobicon: http://www.asirobicon.com/
Данное руководство применимо ко всем приводам Perfect Harmony с двигателем переменного тока с воздушным охлаждением, включая
GEN III (GEN3) (от 200 л.с. до 10000 л.с.), который имеет следующие размеры ячеек:
00A-5C (ячейки с напряжением 460 В)
70, 100, 140, 200 и 260 (ячейки с напряжением 630 В)
0I, 1I, 2I, 3I, 4I, 315H, 375H, 500H и 660H (ячейки с напряжением 690 В).
Чтобы связаться с ближайшим представительством технической поддержки, позвоните в главный офис компании ASI Robicon по
телефону (724)-339-9500.
Приводы Perfect Harmony, GEN III (GEN3) и GEN IIIe (GEN3e) - это серия приводов с двигателями переменного тока производства
компании ASIRobicon.
PLC является товарным знаком компании Allen-Bradley, Inc.
© ASIRobicon, 2001
Руководство по началу работы с приводами серии Perfect Harmony и дополнительные разделы (номер по каталогу 902232)
Журнал версий:
Версия 1.0 Август 2003
Версия 1.1 Октябрь 2003
© 2001 by ASIRobicon. Никакая часть настоящего документа не может быть воспроизведена механически или в электронном виде без
предварительного разрешения компании ASIRobicon.
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
Содержание
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon iii
СОДЕРЖАНИЕ
Содержание .................................................................................................................................................iii
Меры предосторожности и предупреждения............................................................................................ix
Об этом руководстве............................................................................................................................... 1-xi
ГЛАВА 1: Введение ..................................................................................................................................1-1
1.1. Описание продуктов Perfect Harmony .............................................................................1-1
1.1.1. Силовой вход с высокими характеристиками ....................................................1-1
1.1.2. Высокий коэффициент электрической мощности
и синусоида входного тока, близкая к идеальной ..........................................................1-1
1.1.3. Синусоида выходного напряжения, близкая к идеальной ................................1-2
1.2. Описание оборудования...................................................................................................1-3
1.3. Описание характеристик...................................................................................................1-4
1.4. Технические характеристики............................................................................................1-5
ГЛАВА 2: Компоненты оборудования.....................................................................................................2-1
2.1. Конфигурация оборудования ...........................................................................................2-1
2.1.1. Секция трансформатора......................................................................................2-3
2.1.2. Секция входов/выходов потребителей...............................................................2-6
2.1.3. Секция ячеек и секция управления (характеристики ячейки GEN III)..............2-7
2.1.4. Параметр шунта ячейки .....................................................................................2-13
2.2. Система управления ячеек ............................................................................................2-14
2.3. Основная система управления ......................................................................................2-14
2.4. Силовая цепь...................................................................................................................2-18
2.4.1. Мониторинг качества силового ввода .................................................................2-18
ГЛАВА 3: Клавиатура и интерфейс дисплея ........................................................................................3-1
3.1. Введение............................................................................................................................3-1
3.2. Клавиатура.........................................................................................................................3-1
3.2.1. Клавиша Fault Reset (сброс установок при сбое) ..............................................3-2
3.2.2. Клавиша Automatic (Автоматический режим).....................................................3-3
3.2.3. Клавиша Manual Stop (Ручной останов) .............................................................3-3
3.2.4. Клавиша Manual Start (Ручной запуск)................................................................3-3
3.2.5. Клавиши 0-9...........................................................................................................3-4
3.2.6. Клавиша Enter/Cancel...........................................................................................3-6
3.2.7. Функции сочетаний клавиш с использованием клавиши Shift..........................3-7
3.2.8. Клавиши со стрелками .........................................................................................3-7
3.2.9. Индикаторы диагностики....................................................................................3-11
3.2.10. Дисплей ...............................................................................................................3-11
3.3. Описания меню................................................................................................................3-16
3.3.1. Параметры меню Motor (Двигатель) (1)............................................................3-20
3.3.2. Параметры меню Drive (Привод) (2) .................................................................3-27
3.3.3. Параметры меню Stability (Устойчивость) (3)...................................................3-40
3.3.4. Меню Auto (Авто) (4) Параметры ......................................................................3-50
3.3.5. Параметры меню Main (Главное) (5).................................................................3-62
3.3.6. Параметры меню Log Control (Управление журналом) (6) .............................3-65
3.3.7. Меню Protect........................................................................................................3-68
Содержание
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
iv ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
3.3.8. Меню Meter (Измеряемые значения) ................................................................3-71
3.3.9. Меню Communications (Связь) (9) .....................................................................3-75
3.3.10. Настройка меню для нескольких файлов
конфигурации (дополнительные)...................................................................................3-79
ГЛАВА 4: Процедура запуска ..................................................................................................................4-1
4.1. Введение..............................................................................................................................4-1
4.2. Визуальный осмотр до подачи питания............................................................................4-1
4.3. Тест силовой цепи, модуляции и байпасного контактора ................................................4-3
4.4. Тест привода в тестовом режиме с разомкнутым контуром без двигателя ...................4-6
4.5. Тест привода в тестовом режиме с разомкнутым контуром
с подключенным двигателем ...........................................................................................4-9
4.6. Тест привода в режиме векторного управления с разомкнутым контуром
с подключенным двигателем .........................................................................................4-11
4.7. Тест привода в режиме управления синхронным двигателем .....................................4-18
4.7.1. Настройка регулятора 3PCI (регулятор SCR).....................................................4-18
4.7.2. Проверка подключения регулятора 3PCI к приводу с частотным
регулированием...............................................................................................................4-20
4.7.3. Тест привода с синхронным двигателем ............................................................4-21
4.8. Настройка привода ...........................................................................................................4-23
4.8.1. Автоматическая настройка...................................................................................4-24
4.8.2. Spinning Load (Вращающаяся нагрузка) ............................................................4-25
4.8.3. Меню приложения ................................................................................................4-26
4.9. Процедура синхронного перехода (если необходима)..................................................4-26
4.10. Настройка выходного фильтра (если необходима) .....................................................4-27
4.10.1. Настройка коэффициентов усиления регулятора тока
при наличии выходных фильтров..................................................................................4-29
4.10.2. Проверка подключения фильтра CT ................................................................4-29
4.10.3. Определение сопротивления статора при использовании
длинного кабеля ..............................................................................................................4-30
4.11. Настройка кодировщика (если необходимо) ................................................................4-30
4.11.1. Проверка работы кодировщика ........................................................................4-30
4.12. Проверка слежения входа..............................................................................................4-31
ГЛАВА 5: Области применения и вопросы управления........................................................................5-1
5.1. Введение..............................................................................................................................5-1
5.2. Режим синхронного перехода............................................................................................5-1
5.2.1. Введение.................................................................................................................5-1
5.2.2. Настройка перехода и сбои...................................................................................5-1
5.2.3. Переход вверх .........................................................................................................5-1
5.2.4. Переход вниз ...........................................................................................................5-3
5.2.5. Пример резервуара - синхронный переход с несколькими
двигателями и котроллером PLC.....................................................................................5-4
5.2.6. Интерфейс PLC ......................................................................................................5-7
5.2.7. Переход “вверх” (от управления от привода с частотным
регулированием к управлению от линии) .......................................................................5-7
5.2.8. Переход “Вниз” (от управления от лини к управлению от привода
с частотным регулированием) .........................................................................................5-8
5.2.9. Необходимые сигналы.........................................................................................5-10
5.2.10. Описание дополнительных параметров ..........................................................5-10
5.3. Режим вращающейся нагрузки ........................................................................................5-11
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
Содержание
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon v
5.3.1. Меню Spinning Load (Вращающаяся нагрузка) (2420) .......................................5-12
5.4. Вход/выход пользователя ................................................................................................5-13
5.4.1. Введение...............................................................................................................5-13
5.4.2. Настройки соединителя Wago Modbus ..............................................................5-14
5.4.3. Меню External I/O (Внешний вход/выход) (2800)...............................................5-15
5.4.4. Цифровой вход/выход .........................................................................................5-16
5.4.5. Меню Analog Output (Аналоговый выход) (4660)...............................................5-16
5.4.6. Меню Analog Input (Аналоговый вход) (4100)....................................................5-17
5.5. Система координат сигналов для системы управления двигателя .............................5-18
5.5.1. Система координат ..............................................................................................5-18
5.5.2. Полярности сигналов...........................................................................................5-19
5.6. Механическое байпасное соединение ............................................................................5-19
5.7. Быстрый шунт....................................................................................................................5-20
5.8. Смещение нейтральной точки во время шунтирования ...............................................5-21
5.9. Контроль мощности...........................................................................................................5-25
5.10. Двухчастотное торможение............................................................................................5-25
5.10.1. Описание двухчастотного торможения .............................................................5-25
5.10.2. Работа .................................................................................................................5-26
5.10.3. Установка параметров для двухчастотного торможения ...............................5-28
5.10.4. Ограничения .......................................................................................................5-28
5.11. Устройство энергосбережения.......................................................................................5-29
5.12. Защита двигателя от перегрева ....................................................................................5-30
5.13. Эксплуатационная готовность - преимущество системы Perfect Advantage ..............5-32
5.13.1. Что такое ProToPS? ...........................................................................................5-32
5.13.2. Принцип работы ProToPS..................................................................................5-32
5.13.3. Реализация ProToPS .........................................................................................5-33
5.13.4. Преимущества ProToPS. ...................................................................................5-33
5.14. ПИД-контроллер..............................................................................................................5-34
ГЛАВА 6: Принцип действия...................................................................................................................6-1
6.1. Введение..............................................................................................................................6-1
6.2. Схема питания...................................................................................................................6-2
6.3. Система управления.........................................................................................................6-9
6.4. Режимы управления..........................................................................................................6-12
6.4.1. Векторное управление с разомкнутым контуром (OLVC).................................6-13
6.4.2. Тестовый режим с разомкнутым контуром (OLTM)...........................................6-14
6.4.3. Управление синхронным двигателем (SMC).....................................................6-14
6.4.4. Управление В/Гц...................................................................................................6-16
6.4.5. Управление с замкнутым контуром (CLVC или CSMC) ....................................6-16
6.5. Мониторинг и защита на входе........................................................................................6-17
6.6. Предельное значение момента привода на выходе......................................................6-18
6.6.1. Откат из-за низкого напряжения на входе .........................................................6-18
6.6.2. Откат из-за однофазного состояния на входе...................................................6-19
6.6.3. Откат трансформатора вследствие перегрева .................................................6-19
6.6.4. Меню Torque Limit (Предельное значение момента)........................................6-20
6.6.5. Рекуперация .........................................................................................................6-20
6.6.6. Ограничение ослабления возбуждения .............................................................6-20
6.6.7. Перегрузка ячейки по току...................................................................................6-20
ГЛАВА 7: Устранение неполадок и обслуживание................................................................................7-1
Содержание
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
vi ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
7.1. Введение............................................................................................................................7-1
7.2. Сбои и сигналы..................................................................................................................7-1
7.3. Сбои и сигналы привода...................................................................................................7-3
7.4. Сбои/сигналы ячеек ........................................................................................................7-19
7.4.1. Устранение общих сбоев ячейки и схемы питания .........................................7-26
7.4.2. Устранение сбоев ячеек, вызванных перегревом, ..........................................7-26
7.4.3. Устранение сбоев, вызванных перенапряжением...........................................7-26
7.4.4. Устранение сбоев соединения и каналов связи ячеек..................................7-27
7.4.5. Краткий обзор индикаторов состояния для обходных
плат среднего напряжения с механическими байпасными контакторами.................7-27
7.5. Сигналы сбоев, настраиваемые пользователями .......................................................7-27
7.6. Непредвиденные состояния на выходе ........................................................................7-27
7.6.1. Ограничение выходной скорости ......................................................................7-28
7.7. Защита входа привода .....................................................................................................7-28
7.7.1. Защита одного цикла (или Определение избыточного
входного реактивного тока) ............................................................................................7-28
7.7.2. Избыточные потери привода ..............................................................................7-28
7.7.3. Перегрев трансформатора и потери при охлаждении .....................................7-29
7.8. Переносной тестер ячеек Harmony................................................................................7-30
7.9. Удаление силовых ячеек ...................................................................................................7-31
7.10. Шестимесячная проверка .............................................................................................7-33
7.11. Замена деталей...............................................................................................................7-34
ГЛАВА 8: Программирование системы ..................................................................................................8-1
8.1. Введение..............................................................................................................................8-1
8.2. Терминология системной программы ...............................................................................8-1
8.3. Описание процесса компиляции........................................................................................8-2
8.4. Программные средства ......................................................................................................8-3
8.5. Файл исходных данных.......................................................................................................8-4
8.5.1. Определение типа системы ..................................................................................8-5
8.5.2. Операторы и приоритет.........................................................................................8-6
8.5.3. Формат выражения (SOP) .....................................................................................8-7
8.5.4. Флаги входа ..........................................................................................................8-10
8.5.5. Флаги выхода........................................................................................................8-10
8.5.6. Интерпретация SOP.............................................................................................8-12
8.5.7. Синхронизация SOP ............................................................................................8-12
8.5.8. Преобразование в многоступенчатую логику ....................................................8-12
8.5.9. Компараторы ........................................................................................................8-13
8.5.10. Аналоговые входы .............................................................................................8-14
8.6. Запуск компилятора ..........................................................................................................8-15
8.6.1. Программа SOP Utilities, работающая в операционной системе Windows.....8-15
8.6.2. Компилятор и декомпилятор, работающие в операционной системе DOS....8-16
8.7. Работа компилятора .........................................................................................................8-16
8.8. Выходной файл в шестнадцатеричном формате ..........................................................8-17
8.9. Загрузка системной программы (файл в шестнадцатеричном формате)....................8-18
8.9.1. Использование компонента выгрузки/загрузки программы
ASI Robicon SOP Utilities .................................................................................................8-18
8.9.2. Метод эмуляции терминала................................................................................8-19
8.9.3. Завершение ..........................................................................................................8-20
8.10. Выгрузка системной программы (файл в шестнадцатеричном формате).................8-21
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
Содержание
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon vii
8.11. Декомпилятор ..................................................................................................................8-22
8.11.1. Встроенный декомпилятор, работающий в операционной
системе Windows.............................................................................................................8-22
8.11.2. Программное обеспечение декомпилятора DOS............................................8-23
ПРИЛОЖЕНИЕ A: Список терминов.......................................................................................................A-1
ПРИЛОЖЕНИЕ B: Часто используемые сокращения ...........................................................................B-1
ПРИЛОЖЕНИЕ C: Чертежи системы управления................................................................................ C-1
ПРИЛОЖЕНИЕ D: Список предлагаемых запасных частей................................................................ D-1
УКАЗАТЕЛЬ................................................................................................................................................... i
примечания ...............................................................................................................................................n-1
Комментарии пользователя .....................................................................................................................r-1
Начало работы/Регистрация гарантии и решения по обслуживанию..................................................vii
Содержание
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
viii ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
∇ ∇ ∇
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
Список рисунков
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon vii
СПИСОК РИСУНКОВ
Список рисунков .........................................................................................................................................vii
Меры предосторожности и предупреждения............................................................................................ix
Об этом руководстве............................................................................................................................... 1-xi
ГЛАВА 1: Введение ..................................................................................................................................1-1
Рисунок 1-1. Гармоническое искажение: сравнение сигналов
(6-импульсный, 12-импульсный сигнал и сигнал привода Perfect Harmony)...................................1-1
Рисунок 1-2. Сравнение привода Perfect Harmony и обычного фазоуправляемого
тиристорного привода ..........................................................................................................................1-2
Рисунок 1-3. Форма волны выходного тока привода Perfect Harmony,
близкая к идеальной синусоиде..........................................................................................................1-2
Рисунок 1-4. Приводы с частотным регулированием Perfect Harmony
GEN III 4160 В (слева) и 6600 В (справа) ...........................................................................................1-3
Рисунок 1-5. Приводы с частотным регулированием Perfect Harmony
GENIIIe 4160 В (слева) и 6600 В (справа) ..........................................................................................1-3
ГЛАВА 2: Компоненты оборудования.....................................................................................................2-1
Рисунок 2-1. Typical GEN III. Типичные приводы модели GEN III
с частотным регулированием..............................................................................................................2-2
Рисунок 2-2. Typical GEN IIIe. Типичные приводы модели GEN IIIe
с частотным регулированием..............................................................................................................2-3
Рисунок 2-3. Секция силовой установки (типичная) модели GEN III
привода Perfect Harmony.....................................................................................................................2-4
Рисунок 2-4. Монтажные соединения и основные компоненты в секции
трансформатора GEN III........................................................................................................................2-5
Рисунок 2-5. Монтажные соединения и основные компоненты в секции
трансформатора GEN IIIe (слева) и секции ячеек (справа)..............................................................2-6
Рисунок 2-6. Секция входов/выходов (типичная) потребителей модели GEN III
привода Perfect Harmony......................................................................................................................2-7
Рисунок 2-7. Типичная ячейка GEN III ...............................................................................................2-8
Рисунок 2-8. Типичная ячейка GENIIIe ..............................................................................................2-9
Рисунок 2-9. Подробные сведения о терминалах и индикаторах GENIIIe .....................................2-9
Рисунок 2-10. Секция ячеек (типичная) модели GEN III привода Perfect Harmony .....................2-10
Рисунок 2-11. Типовая схема подключения для системы 6,6 кВ из 18 ячеек ..............................2-14
Рисунок 2-12. Основная система управления.................................................................................2-15
Рисунок 2-13. Расположение флэш-диска на микропроцессорной плате....................................2-16
Рисунок 2-14. Типовая силовая цепь Perfect Harmony...................................................................2-17
Рисунок 2-15. Типовая схема силовой ячейки ................................................................................2-19
ГЛАВА 3: Клавиатура и интерфейс дисплея ........................................................................................3-1
Список рисунков
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
viii ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
Рисунок 3-1. Клавиатура и интерфейс дисплея серии Perfect Harmony.........................................3-2
Рисунок 3-2. Сравнение двух ручных режимов управления............................................................3-4
Рисунок 3-3. Структура цифровой клавиши на клавиатуре.............................................................3-5
Рисунок 3-4. Доступ к элементам с помощью кодовых номеров ....................................................3-6
Рисунок 3-5. Расположение индикатора режима Shift на дисплее системы Perfect Harmony......3-7
Рисунок 3-6. Использование клавиш со стрелками вверх и вниз для
регулировки задания скорости ..............................................................................................................3-9
Рисунок 3-7. Сообщение “Security Level Cleared”
(Сброс уровня безопасности выполнен) на дисплее системы Perfect Harmony...........................3-10
Рисунок 3-8. Экран идентификации/версии программного
обеспечения и экран измеряемых значений....................................................................................3-11
Рисунок 3-9. Динамический программируемый экран измеряемых значений .............................3-11
Рисунок 3-10. Динамический программируемый экран измеряемых
значений в режиме отката .................................................................................................................3-11
Рисунок 3-11. Динамический программируемый экран измеряемых значений
в режиме рекуперации .......................................................................................................................3-12
Рисунок 3-12. Экран состояния после использования сочетания
клавиш [SHIFT] [ENTER] ([CANCEL]) ................................................................................................3-12
Рисунок 3-13. Экран состояния после использования сочетания клавиш [SHIFT]+[2] ...............3-12
Рисунок 3-14. Экран состояния после использования сочетания клавиш [Ø] [Ø] .......................3-12
Рисунок 3-15. Экран состояния после использования сочетания клавиш [Ö].............................3-13
Рисунок 3-16. Экран состояния после использования сочетания клавиш [Ø] .............................3-13
Рисунок 3-17. Экран состояния после использования клавиши [ENTER]
для изменения параметра .................................................................................................................3-13
Рисунок 3-18. Экран состояния после ввода значения в диапазоне системы.............................3-13
Рисунок 3-19. Экран состояния после нажатия клавиши [SHIFT] [Ö]
и ввода кода параметра 1020............................................................................................................3-13
Рисунок 3-20. Экран состояния после нажатия клавиш [ENTER] [ENTER] ..................................3-13
Рисунок 3-21. Экран состояния после ввода значения за пределами диапазона системы .......3-13
Рисунок 3-22. Параметры критической частоты вращения
(предотвращения резонансных колебаний).....................................................................................3-32
Рисунок 3-23. Преимущества использования управления профилированием скорости............3-52
Рисунок 3-24. Динамический программируемый экран измеряемых значений...........................3-72
ГЛАВА 4: Процедура запуска ..................................................................................................................4-1
Рисунок 4-1. Пример заводской таблички системы..........................................................................4-2
Рисунок 4-2. Подробная схема шкафа трансформатора с изображением
типовых соединений переключателей................................................................................................4-2
Рисунок 4-3. Входные напряжения переменного тока в контрольных
точках VIA, VIB и VIC на интерфейсной плате системы ...................................................................4-7
Рисунок 4-4. Выходное напряжение переменного тока на контрольных
точках VMA и VMB при 15 Гц в тестовом режиме с разомкнутым контуром...................................4-8
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
Список рисунков
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon ix
Рисунок 4-5. Выходное напряжение переменного тока на контрольных
точках VMA и VMB при 60 Гц в тестовом режиме с разомкнутым контуром...................................4-9
Рисунок 4-6. Работа в тестовом режиме с разомкнутым контуром при
значении скорости 10% с двигателем без нагрузки. .......................................................................4-11
Рисунок 4-7. Переменные напряжение и ток двигателя в контрольных точках VMA
и IMA при скорости 10% в режиме векторного управления с разомкнутым контуром.................4-17
Рисунок 4-8. Переменные напряжение и ток двигателя в контрольных точках VMA
и IMA при скорости 100% в режиме векторного управления с разомкнутым контуром...............4-18
Рисунок 4-9. Переменные напряжение и ток двигателя в контрольных точках VMA
и IMA при скорости 10% в режиме управления синхронным двигателем.....................................4-22
Рисунок 4-10. Переменные напряжение и ток двигателя в контрольных точках VMA
и IMA при скорости 100% в режиме управления синхронным двигателем...................................4-23
Рисунок 4.11. Сигналы выходного напряжения привода и емкостного тока фильтра в контрольных
точках VMA и IFA, позволяющие определить правильность подключения фильтра CT.............4-29
ГЛАВА 5: Области применения и вопросы управления........................................................................5-1
Рисунок 5-1. Диаграмма состояний синхронного перехода для “Перехода вверх”.......................5-2
Рисунок 5-2. Диаграмма состояний синхронного перехода для “Перехода вниз”.........................5-3
Рисунок 5-3. Описание примера применения перехода ..................................................................5-5
Рисунок 5-4. Графическое представление примера “перехода вверх”
при непрерывном задании...................................................................................................................5-5
Рисунок 5-5. Графическое представление примера “перехода вниз”
при отсутствии задания........................................................................................................................5-6
Рисунок 5-6. Принципиальная схема связи с использованием сетевой
конфигурации Modbus..........................................................................................................................5-7
Рисунок 5-7. Изменение состояния во время перехода вверх........................................................5-8
Рисунок 5-8. Изменение состояний во время перехода вниз..........................................................5-9
Рисунок 5-9. Фото системы входов/выходов Wago ........................................................................5-13
Рисунок 5-10. Нижняя часть соединителя Wago MODBUS ...........................................................5-14
Рисунок 5-11. Соединитель Wago MODBUS с открытой крышкой................................................5-14
Рисунок 5-12. Настройки переключателей DIP соединителя Wago MODBUS.............................5-15
Рисунок 5-13 Наклейка с настройками переключателя DIP соединителя Wago MODBUS ........5-15
Рисунок 5-14. Четыре квадранта режимов работы двигателя ......................................................5-18
Рисунок 5-15. Типичная ячейка с байпасным контактором ...........................................................5-20
Рисунок 5-16. Упрощенная диаграмма привода с 15 ячейками .....................................................5-21
Рисунок 5-17. Выход привода с 2 шунтированными ячейками ......................................................5-21
Рисунок 5-18. Восстановление баланса на выходе привода
с помощью шунтирования функциональных ячеек. ........................................................................5-22
Рисунок 5-19. Восстановление баланса на выходе привода с помощью
регулировки углов сдвига фаз (смещение нейтрали) .....................................................................5-22
Рисунок 5-20. Выход привода после потери 3 ячеек.......................................................................5-23
Рисунок 5-21. Выход привода после потери 5 ячеек.......................................................................5-23
Список рисунков
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
x ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
Рисунок 5-22. Доступное напряжение после возникновения первой неисправности ..................5-24
Рисунок 5-23. Блок-схема, показывающая двухчастотные напряжения,
сложенные с обычными трехфазными напряжениями. ..................................................................5-27
Рисунок 5-24. Осциллограмма, показывающая кривую двухчастотного торможения ................5-27
Рисунок 5-25. Лучший пример тормозного момента с двухчастотным
торможением для типичного двигателя. ..........................................................................................5-29
Рисунок 5-26. Блок-схема тепловой модели двигателя.................................................................5-31
Рисунок 5-28. ПИД-контроллер ........................................................................................................5-34
ГЛАВА 6: Принцип действия...................................................................................................................6-1
Рисунок 6-1. Топология привода с частотным модулированием
Perfect Harmony (3 ячейки, 2400 или 3300 В переменного тока)......................................................6-4
Рисунок 6-2. Схема типовой силовой ячейки....................................................................................6-5
Рисунок 6-3. Сигналы для фазы A .....................................................................................................6-5
Рисунок 6-4. Сигналы для фазы B .....................................................................................................6-6
Рисунок 6-5. Сигналы для линейного напряжения ...........................................................................6-6
Рисунок 6-7. Входные сигналы привода Harmony 2400 В при полной нагрузке ............................6-7
Рисунок 6-8. Напряжение на фазах A-B двигателя и ток на фазе
C при полной нагрузке для привода Harmony 4160 В .......................................................................6-8
Рисунок 6-9. Входное напряжение на фазах A-B и ток на фазе
C при полной нагрузке для привода Harmony 4160 В .......................................................................6-8
Рисунок 6-10. Блок-схема структуры системы управления привода Harmony 6000 В................6-11
Рисунок 6-11. Блок-схема алгоритмов векторного управления синхронными и асинхронными
двигателями. (числа в квадратных скобках указывают на коды параметров, используемых для
регулировки соответствующих функций). ........................................................................................6-12
Рисунок 6-12. Схема привода Harmony для бесщеточного синхронного
двигателя (без шунта). .......................................................................................................................6-15
Рисунок 6-13. Блок-схема мониторинга на входе (числа в квадратных скобках указывают на
коды параметров, используемых для регулировки соответствующих функций). ........................6-17
Рисунок 6-14. Мощность привода (Pmax) как функция величины входного напряжения (Ed). .....6-19
Рисунок 6-15. Мощность привода (Pmax) как функция нарушения баланса
напряжения на входе (Eunbalance).........................................................................................................6-19
ГЛАВА 7: Устранение неполадок и обслуживание................................................................................7-1
Рисунок 7-1. Разъемы и контрольные точки на плате системного интерфейса..........................7-19
Рисунок 7-2. Разъемы и диагностические компоненты платы управления
ячейки (модель 430) ...........................................................................................................................7-20
Рисунок 7-3. Типовая силовая ячейка с дополнительным механическим шунтом .....................7-24
Рисунок 7-4. Схема типовой силовой ячейки (конструкция GEN III и GENIIIe) ............................7-25
Рисунок 7-5. Схема подключения типовых плат оптоволоконного интерфейса..........................7-26
Рисунок 7-6. Защита от избыточных потерь привода ....................................................................7-29
Рисунок 7-7. Предохранение открытого соединителя ячейки с помощью
полиэтиленового пакета и проволочной обвязки ............................................................................7-32
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
Список рисунков
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon xi
Рисунок 7-8. Установка/удаление ячейки с помощью вилочного подъемного устройства.........7-32
Рисунок 7-9. Ячейка в шкафу - вид спереди ...................................................................................7-33
ГЛАВА 8: Программирование системы ..................................................................................................8-1
Рисунок 8-1. Блок-схема процесса компиляции ...............................................................................8-3
Рисунок 8-2. Окно компилятора, работающего в системе Windows,
с изображением типов продукта (недоступны)..................................................................................8-5
Рисунок 8-3. Представление булева выражения в виде
многоступенчатой логики - пример 1 ................................................................................................8-13
Рисунок 8-4. Представление булева выражения в виде
многоступенчатой логики - пример 2 ................................................................................................8-13
Рисунок 8-5. Значок и всплывающее окно программы ASI Robicon SOP Utilities.........................8-15
Рисунок 8-6. Экран справки по компилятору...................................................................................8-15
Рисунок 8-7. Выбор файла SOP с помощью кнопки Browse (Обзор)............................................8-16
Рисунок 8-8. Экран вкладки Upload/Download (Выгрузить/загрузить)
программы SOP Utilities......................................................................................................................8-18
Рисунок 8-9. Окно параметров декомпилятора ..............................................................................8-22
ПРИЛОЖЕНИЕ A: Список терминов.......................................................................................................A-1
ПРИЛОЖЕНИЕ B: Часто используемые сокращения ...........................................................................B-1
ПРИЛОЖЕНИЕ C: Чертежи системы управления................................................................................ C-1
ПРИЛОЖЕНИЕ D: Список предлагаемых запасных частей................................................................ D-1
УКАЗАТЕЛЬ................................................................................................................................................... i
примечания ...............................................................................................................................................n-1
Комментарии пользователя .....................................................................................................................r-1
Начало работы/Регистрация гарантии и решения по обслуживанию..................................................vii
∇ ∇ ∇
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
СПИСОК ТАБЛИЦ
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon xi
СПИСОК ТАБЛИЦ
Список таблиц .............................................................................................................................................xi
Меры предосторожности и предупреждения............................................................................................ix
Об этом руководстве............................................................................................................................... 1-xi
ГЛАВА 1: Введение ..................................................................................................................................1-1
Таблица 1-1. Основные технические характеристики стандартных систем Perfect Harmony......1-5
ГЛАВА 2: Компоненты оборудования.....................................................................................................2-1
Таблица 2-1. Монтажные соединения и основные компоненты в секции трансформатора ........2-4
Таблица 2-2. Подробные характеристики ячейки GENIII.................................................................2-7
Таблица 2-3. Подробные характеристики ячеек GENIIIe.................................................................2-8
Таблица 2-4. Технические характеристики ячейки GENIII, 3300 В переменного тока:
9 ячеек, 3 (630 В переменного тока) ячейки последовательно ......................................................2-11
Таблица 2-5. Технические характеристики ячейки GENIII, 4160 В переменного тока:
12 ячеек, 4 (630 В переменного тока) ячейки последовательно....................................................2-11
Таблица 2-6. Технические характеристики ячейки GENIII, 6600 В переменного тока:
18 ячеек, 6 (630 В переменного тока) ячеек последовательно ......................................................2-11
Таблица 2-7. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 2300 В переменного тока:
6 ячеек, 2 (690 В переменного тока) ячейки последовательно ......................................................2-12
Таблица 2-8. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 3300 В переменного тока:
9 ячеек, 3 (690 В переменного тока) ячейки последовательно ......................................................2-12
Таблица 2-9. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 4160 В переменного тока:
12 ячеек, 4 (690 В переменного тока) ячейки последовательно....................................................2-12
Таблица 2-10. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 6000 В переменного тока:
15 ячеек, 5 (690 В переменного тока) ячеек последовательно ......................................................2-12
Таблица 2-11. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 6600 В переменного тока:
18 ячеек, 6 (690 В переменного тока) ячеек последовательно ......................................................2-13
ГЛАВА 3: Клавиатура и интерфейс дисплея ........................................................................................3-1
Таблица 3-1. Ввод шестнадцатеричных цифр с помощью клавиатуры
системы Perfect Harmony .....................................................................................................................3-5
Таблица 3-2. Краткий обзор стандартных сочетаний клавиш с клавишей [SHIFT] .......................3-8
Таблица 3-3. Краткий обзор стандартных сочетаний клавиш с клавишами со стрелками.........3-10
Таблица 3-4. Краткий обзор экранов рабочих режимов: строка 1 экрана режима......................3-14
Таблица 3-5. Краткий обзор экранов рабочих режимов: строка 2 экрана режима......................3-14
Таблица 3-6. Краткий обзор меню и подменю Perfect Harmony ....................................................3-17
Таблица 3-7. Меню Motor Parameter (Параметр двигателя) (1000) ..............................................3-20
Таблица 3-8. Меню Limits (Предельные значения) (1120).............................................................3-22
Таблица 3-9. Меню Speed Derate Curve (Кривая снижения номинальных
значений скорости) (1151)..................................................................................................................3-26
Таблица 3-10. Меню Autotune (Автоматическая настройка) (1250) ..............................................3-26
СПИСОК ТАБЛИЦ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
xii ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
Таблица 3-11. Меню Encoder (Кодировщик) (1280) (только Closed Loop Vector Control
(Векторное управление с замкнутым контуром)).............................................................................3-27
Таблица 3-12. Меню Drive Parameter (Параметр привода) (2000) ................................................3-28
Таблица 3-13. Меню Speed Setup (Настройка скорости) (2060)....................................................3-29
Таблица 3-14. Меню Speed Ramp Setup (Настройка наклона кривой скорости) (2260)..............3-31
Таблица 3-15. Меню Critical Frequency (Критическая частота) (2340)..........................................3-31
Таблица 3-16. Меню Spinning Load (Вращающаяся нагрузка) (2420)...........................................3-33
Таблица 3-17. Меню Conditional Timer Setup (Установка условного таймера) (2490).................3-34
Таблица 3-18. Меню Cell (Ячейка) (2520)........................................................................................3-35
Таблица 3-19. Меню Sync Transfer (Синхронный переход) (2700)................................................3-37
Таблица 3-20. Меню External I/O (Внешний вход/выход) (2800) ...................................................3-38
Таблица 3-21. Меню Output Connection (Подключение к выходу) (2900).....................................3-39
Таблица 3-22. Меню Stability (Устойчивость) (3) (параметры) ......................................................3-40
Таблица 3-23. Меню Input Processing (Обработка входа) (3000) ..................................................3-41
Таблица 3-24. Меню Output Processing (Обработка выхода) (3050).............................................3-42
Таблица 3-25. Меню Low Frequency Compensation (Низкочастотная коррекция) (3060)............3-43
Таблица 3-26. Меню Flux Control (Управление потоком) (3100)....................................................3-44
Таблица 3-27. Меню Speed Loop (Контур скорости) (3200) ...........................................................3-46
Таблица 3-28. Меню Current Loop (Контур тока) (3250) .................................................................3-47
Таблица 3-29. Меню Stator Resistance Estimator (Устройство оценки
сопротивления статора) (3300) .........................................................................................................3-47
Таблица 3-30. Меню Braking (Торможение) (3350).........................................................................3-48
Таблица 3-31. Меню Control Loop Test (Тест контура управления) (3460)...................................3-49
Таблица 3-32. Меню Speed Profile (Профиль скорости) (4000).....................................................3-50
Таблица 3-33. Меню Analog Input (Аналоговый вход) (4090).........................................................3-52
Таблица 3-34. Меню Analog Input #1 (Аналоговый вход №1) (4100).............................................3-52
Таблица 3-35. Меню Analog Input #2 (Аналоговый вход №2) (4170).............................................3-53
Таблица 3-36. Меню Analog Input #3 (Аналоговый вход №3) (4232).............................................3-54
Таблица 3-37. Меню Auxiliary Input #1 (Дополнительный вход №1) (4500)..................................3-55
Таблица 3-38. Меню Auxiliary Input #2 (Дополнительный вход №2) (4580)..................................3-56
Таблица 3-39. Меню Analog Outputs (Аналоговые выходы) (4660)...............................................3-57
Таблица 3-40. Список выбора для параметров аналоговой переменной
(все значения указаны в %) ...............................................................................................................3-57
Таблица 3-41. Меню Speed Setpoint (Заданная скорость) (4240) .................................................3-58
Таблица 3-42. Меню Incremental Speed Setup (Пошаговая настройка скорости) (4970).............3-59
Таблица 3-43. Меню PID Select (Выбор ПИД) (4350) .....................................................................3-60
Таблица 3-44. Меню Comparator Setup (Настройка компаратора) (4800) ....................................3-61
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
СПИСОК ТАБЛИЦ
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon xiii
Таблица 3-45. Описание параметров меню Compare 1-32 Setup
(Настройка сравнения 1-32)...............................................................................................................3-61
Таблица 3-46. Список выбора переменной для подменю
Comparator Setup (Настройка компаратора) ....................................................................................3-62
Таблица 3-47. Параметры меню Main (Главное) (5).......................................................................3-63
Таблица 3-48. Меню Security Edit Functions (Функции изменения уровня
безопасности) (5000) ..........................................................................................................................3-64
Таблица 3-49. Описание функций меню Security Edit (Изменение уровня
безопасности) (5010, 5020)................................................................................................................3-64
Таблица 3-50. Уровни и коды доступа системы безопасности по умолчанию ............................3-65
Таблица 3-51. Меню Event Log (Журнал событий) (6180) .............................................................3-65
Таблица 3-52. Меню Alarm/Fault Log (Журнал сигналов/сбоев) (6210) ........................................3-66
Таблица 3-53. Меню Historic Log (Журнал) (6250)..........................................................................3-66
Таблица 3-54. Переменные списка выбора для журнала (все значения указаны в %) ..............3-67
Таблица 3-55. Параметры меню Drive Protect (Защита привода) (7)............................................3-68
Таблица 3-56. Меню Input Protect (Защита входа) (7000)..............................................................3-69
Таблица 3-57. Меню Single phasing (Одна фаза) (7010)................................................................3-70
Таблица 3-58. Meter (Измеряемые значения) (8), General Drive Parameters
(Основные параметры привода) .......................................................................................................3-71
Таблица 3-59. Меню Display Parameters (Параметры отображения) (8000)................................3-72
Таблица 3-60. Переменные списка выбора, отображаемые на дисплее
передней панели ................................................................................................................................3-72
Таблица 3-61. Hour Meter Setup (Настройка счетчика часов) (8010) ............................................3-73
Таблица 3-62. Меню Input Harmonics (Гармоники на входе) (8140)..............................................3-75
Таблица 3-63. Параметры меню Communications (Связь) (9) .......................................................3-75
Таблица 3-64. Меню Serial Port Setup (Настройка последовательного порта) (9010) ................3-77
Таблица 3-65. Меню Serial Functions (Функции последовательного порта) (9110) .....................3-78
Таблица 3-66. Меню TCP/IP Setup (Настройка протокола TCP/IP) (9300) ...................................3-79
Таблица 3-67. Дополнительный параметр......................................................................................3-81
Таблица 3-68. Меню параметров - дополнительные .....................................................................3-82
ГЛАВА 4: Процедура запуска ..................................................................................................................4-1
Таблица 4-1. Визуальный осмотр до подачи питания......................................................................4-1
Таблица 4-2. Тест силовой цепи, модуляции и байпасного контактора.........................................4-3
Таблица 4-3. Тест привода в тестовом режиме с разомкнутым контуром без двигателя ............4-6
Таблица 4-4. Тест привода в тестовом режиме с разомкнутым
контуром с подключенным двигателем ..............................................................................................4-9
Таблица 4-5. Тест привода в режиме векторного управления
с разомкнутым контуром с подключенным двигателем..................................................................4-11
Таблица 4-7. Графики входного и выходного напряжения и тока
на плате формирования сигнала. .....................................................................................................4-16
СПИСОК ТАБЛИЦ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
xiv ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
Таблица 4-8. Настройка регулятора 3PCI (регулятор SCR) ..........................................................4-19
Таблица 4-9. Проверка подключения регулятора 3PCI к приводу
с частотным регулированием............................................................................................................4-20
Таблица 4-10. Тест привода с синхронным двигателем................................................................4-21
Таблица 4-11. Настройка режима сканирования вращающейся нагрузки...................................4-25
Таблица 4-12. Настройка управления приводом для синхронного перехода..............................4-26
Таблица 4-13. Контрольный список синхронного перехода ..........................................................4-27
Таблица 4-14. Меню Output Connection (Подключение к выходу) (2900).....................................4-28
Таблица 4-15. Рекомендуемое значение частоты несущей в зависимости
от числа ячеек в приводе...................................................................................................................4-29
ГЛАВА 5: Области применения и вопросы управления........................................................................5-1
Таблица 5-1. Состояния управления двигателями в примере “перехода вверх”..........................5-6
Таблица 5-2. Состояния управления двигателями в примере “перехода вниз”............................5-6
Таблица 5-3. Необходимые сигналы и их описание.......................................................................5-10
Таблица 5-4. Меню Sync Transfer (Синхронный переход) (2700)..................................................5-10
Таблица 5-5. Меню Spinning Load (Вращающаяся нагрузка) (2420).............................................5-12
Таблица 5-6. Цветные коды модуля входа/выхода Wago .............................................................5-13
Таблица 5-7. Меню External I/O (Внешний вход/выход) (2800) .....................................................5-16
Таблица 5-8. Аналоговый выход №1 (4661)....................................................................................5-17
Таблица 5-9. Меню Analog Input #1 (Аналоговый вход №1) (4100)...............................................5-17
Таблица 5-10. Полярности сигналов................................................................................................5-19
Таблица 5-11. Вход Таблица 5-12. Выход...............................................................................5-25
Таблица 5-13. Описание параметров для двухчастотного торможения (ДЧТ).............................5-28
Таблица 5-14. Параметры защиты двигателя от перегрева. ........................................................5-30
ГЛАВА 6: Принцип действия...................................................................................................................6-1
Таблица 6-1. Список обозначений, используемых на Рис. 6-11. ..................................................6-13
Таблица 6-2. Описание параметров меню Encoder
(Кодировщик) (1280) и рекомендованных значений........................................................................6-16
Таблица 6-3. Список обозначений, используемых на Рис. 6-13. ..................................................6-18
Таблица 6-4. Пример зависимости времени от тока перегрузки
для ячейки с перегрузочной способностью 120%. ..........................................................................6-20
ГЛАВА 7: Устранение неполадок и обслуживание................................................................................7-1
Таблица 7-1. Тип сбоя/сигнала и реакция привода..........................................................................7-2
Таблица 7-2. Сбои с возможностью автоматического сброса.........................................................7-2
Таблица 7-3. Сбои привода ................................................................................................................7-3
Таблица 7-4. Сбои ячеек...................................................................................................................7-20
Таблица 7-5. Сбои ячеек в режиме диагностики ............................................................................7-23
Таблица 7-6. Индикаторы состояния для обходных плат среднего напряжения
с механическими байпасными контакторами...................................................................................7-27
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
СПИСОК ТАБЛИЦ
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon xv
Таблица 7-7. Краткий обзор экранов рабочих режимов.................................................................7-28
Таблица 7-8. Данные нагрузочного реактора .................................................................................7-30
Номер стабилизатора по каталогу ....................................................................................................7-30
ГЛАВА 8: Программирование системы ..................................................................................................8-1
Таблица 8-1. Терминология системной программы.........................................................................8-1
Таблица 8-2. Типы продуктов, распознаваемые компилятором системной программы ..............8-5
Таблица 8-3. Параметры запуска компилятора для ключа /t:n (только для DOS-версии)............8-6
Таблица 8-4. Соответствие имен файлов каталога .........................................................................8-6
Таблица 8-5. Таблица истинности для логических функций "НЕ", "И" и "ИЛИ" .............................8-7
Таблица 8-6. Приоритет операций.....................................................................................................8-7
Таблица 8-7. Примеры синтаксиса ....................................................................................................8-7
Таблица 8-8. Законы булевой алгебры .............................................................................................8-8
Таблица 8-9. Общие правила булевой алгебры...............................................................................8-8
Таблица 8-10. Формат текстового файла SOP .................................................................................8-9
Таблица 8-11. Типы флагов выхода ................................................................................................8-10
Таблица 8-12. Сообщения об ошибках............................................................................................8-20
ПРИЛОЖЕНИЕ A: Список терминов.......................................................................................................A-1
ПРИЛОЖЕНИЕ B: Часто используемые сокращения ...........................................................................B-1
Таблица B-1. Часто используемые сокращения...............................................................................B-1
ПРИЛОЖЕНИЕ C: Чертежи системы управления................................................................................ C-1
ПРИЛОЖЕНИЕ D: Список предлагаемых запасных частей................................................................ D-1
Таблица D-1. Список запасных частей для привода
Perfect Harmony мощностью 800 л.с.................................................................................................. D-1
УКАЗАТЕЛЬ................................................................................................................................................... i
примечания ...............................................................................................................................................n-1
Комментарии пользователя .....................................................................................................................r-1
Начало работы/Регистрация гарантии и решения по обслуживанию..................................................vii
СПИСОК ТАБЛИЦ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
xvi ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
∇ ∇ ∇
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon ix
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
При разработке приводов Perfect Harmony большое внимание уделено личной безопасности.
Однако, как и в любом другом оборудовании высокой мощности, здесь имеются многочисленные
внутренние соединения с высоким напряжением, представляющие опасность для жизни. Кроме
того, некоторые внутренние компоненты горячие на ощупь. Во время работы или находясь вблизи
системы Perfect Harmony, выполняйте предупреждения, перечисленные ниже.
Опасность! Поражение электрическим током!
• Всегда правильно выполняйте процедуру блокировки/опломбирования участка перед
началом любой работы по обслуживанию или устранению неполадок в приводе.
• Никогда не дотрагивайтесь до компонентов внутри шкафов Perfect Harmony (исключая
шкаф управления), не убедившись в отсутствии напряжения, и что они не сильно горячие.
• Всегда выполняйте стандартные меры предосторожности и местные предписания во
время установки внешней проводки. Между электропроводкой со сверхнизким
напряжением (ELV) и любой другой проводкой следует обеспечить защитную изоляцию
согласно стандарту безопасности CE.
• Никогда не думайте, что при отключении разъединителя на входе снимается все
напряжение с внутренних компонентов. Напряжение все еще имеется на разъемах
разъединителя ввода. Может также быть напряжение, которое действует с других
внешних источников.
• Всегда работайте одной рукой, надевайте изолированные или резиновые ботинки для
безопасной работы и защитные очки. Необходимо также, чтобы всегда рядом
находился другой человек.
• Используйте только приборы (например, измерители, осциллографы и т.д.),
предназначенные для измерений высокого напряжения (т.е. изоляция
обеспечивается в приборе, а не с помощью изолирования заземления шасси прибора).
Не нарушайте заземление прибора.
• Никогда не удаляйте защитный экран (отмеченный знаком ВЫСОКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ) или
не пытайтесь определить точки под защитным экраном.
• Всегда будьте особенно внимательны при работе или измерении компонентов,
которые находятся внутри корпуса. Не допускайте замыкания проводов измерителя
или контакта с другими разъемами.
• Опасное напряжение может быть внутри шкафов Perfect Harmony, даже когда
выключатель отключен и выключен источник питания.
• Никогда не запускайте привод с открытыми дверцами шкафа. Единственным
исключением является шкаф управления, который содержит сверхнизкое напряжение
(ELV).
• Только квалифицированные специалисты должны устанавливать, работать, устранять
неполадки и обслуживать этот привод. Квалифицированный специалист - это "специалист,
знакомый с конструкцией и работой оборудования и возможной опасностью”.
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
x ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
Внимание!
• Никогда не отключайте питание системы управления пока среднее напряжение включено.
Это может привести к сильному перегреву системы и/или повреждению ячейки.
• Никогда не храните легковоспламеняющийся материал в корпусе привода, на нем или
рядом с ним. Например, чертежи оборудования и руководства.
• Всегда проверяйте, что используется ровная и плоская платформа грузовика для
транспортировки системы привода Perfect Harmony. Перед разгрузкой убедитесь, что
бетонная панель является уровнем для хранения и стабильного положения.
• Всегда проверяйте соответствующее номинальное тяговое усилие кранов, канатов и
крюков при подъеме системы привода. Слишком быстрое опускание шкафа может
привести к повреждению устройства.
• Никогда не используйте погрузчики для подъема шкафов, которые не оснащены
подъемными трубами. Убедитесь, что вилы погрузчика соответствуют
подъемным трубам и имеют нужную длину.
• Всегда соблюдайте местные правовые нормы и требования, если необходимо
утилизировать неисправные компоненты (например, аккумулятор центрального
процессора, конденсаторы и т.д.).
• Во время работы номинальный взвешенный уровень давления звука может
превышать 70дБ при расстоянии 1метра от привода.
Оборудование чувствительно к воздействию электростатического разряда!
Всегда помните об электростатическом разряде при работе вблизи от компонентов, которые
находятся в шкафу Perfect Harmony, или при прикосновении к ним. Печатные монтажные
платы содержат компоненты, которые чувствительны к статическому электричеству.
Обращение и техническое обслуживание компонентов, которые чувствительны к
электростатическому разряду, должно проводиться квалифицированными специалистами и
только после прочтения и ознакомления с необходимыми методами работы при наличии
электростатического разряда. Необходимо соблюдать следующие правила работы при
электростатическом разряде. Если следовать этим правилам, то можно значительно
снизить возможность повреждения электростатическим разрядом компонентов платы ПК.
• Убедитесь, что все работающие с печатными монтажными платами Perfect Harmony
надевают антистатический браслет с заземлением. Браслет необходимо присоединить
к земле через резистор в 1 МОм. Комплекты для заземления можно приобрести у
большинства оптовых поставщиков электронных товаров.
• Скопившийся электростатический заряд можно удалить из проводящего предмета,
прикоснувшись к нему к заземленному металлическому предмету.
• Всегда переносите чувствительное к статическому электричеству оборудование в
антистатических пакетах.
• При обращении с платой ПК всегда держите плату за края.
• Не перемещайте печатные монтажные платы по какой-либо поверхности (например, по
столу или производственному стенду). Если возможно, выполняйте техническое
обслуживание печатной платы на рабочей станции, имеющей проводящее покрытие,
которое заземляется через резистор 1 МОм. Если отсутствует проводящее настольное
покрытие, можно его заменить чистой сталью или алюминиевым настольным покрытием.
• Не используйте пластиковые, пенопластовые™, виниловые и другие непроводящие
материалы. Они являются прекрасными источниками статического электричества и не
отдают свой заряд легко.
• Всегда используйте паяльник с заземленным жалом. Используйте также
металлический вакуумный плунжер или медный жгут при демонтаже.
• При возврате компонентов в ROBICON всегда используйте упаковку, защищенную от
статического заряда. Это исключает дальнейшее повреждение компонента от
электростатического разряда.
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon xi
Дополнительные меры предосторожности и предупреждения имеются в данном руководстве.
Необходимо точно следовать этим сообщениям, чтобы снизить риск получения травм или
повреждения оборудования.
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
xii ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
∇ ∇ ∇
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
ОБ ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ
ОБ ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ
Классификация руководств
Это руководство представляет собой одну из трех частей комплекта руководств к серии приводов
Perfect Harmony с двигателем переменного тока и возможностью регулирования скорости. Каждая
часть предназначена для персонала определенной квалификации. Перечень руководств приведен
ниже.
Руководство по установке (данное руководство) (номер 19000403)
Руководство пользователя (номер 19000405)
Руководство по началу работы и дополнительные разделы (номер 19000404)
Руководство по установке содержит краткое описание продукта, включая общую информацию об
оборудовании и важные сведения по безопасности. В данном руководстве приводятся подробные
инструкции по подготовке и установке привода.
Руководство пользователя предназначено для операторов привода. Руководство пользователя
содержит краткое описание продукта, включая общую информацию о внешних компонентах привода
и основные сведения по безопасности. В данном руководстве также подробно описывается
клавиатура и индикация дисплея. Список параметров приведен для справки. В руководстве также
содержится раздел устранения неполадок и проведения обслуживания для упрощения оператору
задачи диагностики и устранения возможных неисправностей, а также снижения вероятности
возникновения проблем в будущем.
Руководство по началу работы и дополнительные разделы содержит подробные технические
сведения о настройке, конфигурации и эксплуатации привода. В данном руководстве приведены
подробные описания всех параметров, функций и списков выбора. Здесь также описаны
процедуры настройки и запуска. Руководство содержит дополнительные разделы, в которых
описывается принцип действия, технические характеристики, системное программирование,
работа программ компиляции и обратной компиляции, выгрузка и загрузка функций и другие
вопросы, связанные с применением и управлением.
Все руководства в данном комплекте содержат списки терминов и часто используемых
сокращений, а также другие справочные материалы. Кроме того, в руководство включена форма для
комментариев пользователя. Заполните эту форму и отправьте ее нам. Такая информация
поможет нам в составлении более подробной, полезной и понятной документации по продуктам.
Справочные материалы
Было приложено много усилий для того, чтобы сделать данное руководство удобным для поиска.
Для поиска можно воспользоваться следующими возможностями:
• подробное содержание, указывающее местонахождение отдельных разделов и подразделов в
данном руководстве;
• список рисунков и подписей к ним в том порядке, в котором они располагаются в руководстве;
• список таблиц и их заголовков в том порядке, в котором они располагаются в руководстве;
• миниатюры страниц с номерами глав на внешних полях для быстрого поиска глав;
• разные стили текста, предназначенные для того, чтобы различать названия глав, разделов,
подразделов, обычный текст, названия параметров, индикаторы и переменные программного
обеспечения и контрольные точки;
• подробный указатель, содержащий ссылки на местонахождение рисунков и таблиц в руководстве.
Все комментарии по усовершенствованию структуры и повышению удобства использования
руководства запишите в форме для комментариев пользователя, приведенной на последних
страницах руководства, и отправьте заполненную форму компании ASIROBICON.
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon v
ОБ ЭТОМ РУКОВОДСТВЕ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
Условные обозначения, используемые в руководстве В руководстве используются следующие условные обозначения.
• Данное руководство предназначено для использования с серией продуктов Perfect Harmony с
маркировкой CE.
• Используемые в данном руководстве термины “Perfect Harmony”, “VFD”, “привод с частотным
регулированием” и “привод” являются взаимозаменяемыми. * Примечание. Значки на внешних полях страницы указывает на важную информацию
относительно работы устройства. Текст примечания заключен в рамку для привлечения
внимания.
Внимание! Этот значок на внешнем поле страницы указывает на важные меры
предосторожности при работе с устройством. Текст предупреждения информирует о
действиях, которые могут привести к повреждению оборудования или травме. Текст
примечания заключен в рамку для привлечения внимания.
Осторожно - опасность поражения электрическим током! Этот значок на внешнем
поле страницы указывает на важную информацию о мерах предосторожности при работе
с устройством. Текст предупреждения информирует пользователя о высоком напряжении
и опасности поражения электрическим током, что может представлять угрозу для жизни.
Текст примечания заключен в рамку для привлечения внимания.
Предупреждение об электростатическом разряде. Этот значок на внешнем поле
страницы указывает на информацию об устройствах, чувствительных к статическому
электричеству. Перед началом работы с такими устройствами необходимо принять меры
по их защите от воздействия статического электричества.
• Номера глав обозначены на внешних полях страниц для удобства поиска (см. поля страниц).
• Контрольные точки и обозначения терминалов напечатаны заглавными буквами полужирным
шрифтом Arial, 8 пунктов (например, TB1A).
• В указателе номера страниц обозначены обычным шрифтом (например, 7-10). Номера страниц
в указателе, служащие для поиска элементов таблицы, выделены курсивом (например, 6-24).
Номера страниц в указателе, служащие для поиска элементов, отображенных на рисунке или
иллюстрации, обозначены полужирным шрифтом (например, 3-3). Номера страниц, служащие
для поиска рисунков, включенных в таблицу, выделены полужирным курсивом (например, 6-16).
• Конец раздела обозначается символом “ ∇ ∇ ∇ ”.
∇ ∇ ∇
xii ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
ВВЕДЕНИЕ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 1-1
1 ГЛАВА 1: ВВЕДЕНИЕ
1.1. Описание продуктов Perfect Harmony
Perfect Harmony - это серия приводов с двигателем переменного тока с регулируемой частотой и
длительностью импульса, разработанных и произведенных компанией ASI Robicon. Система приводов
Perfect Harmony имеет следующие характеристики, обеспечивающие высокое качество
электроэнергии: силовой вход с высокими характеристиками, высокий коэффициент электрической
мощности, выходной сигнал, представляющий почти идеальную синусоиду.
1.1.1. Силовой вход с высокими характеристиками
Серия приводов Perfect Harmony соответствует самым жестким требованиям стандарта IEEE 519
1992 относительно напряжения и гармонического искажения тока, даже в случае, если мощность
источника не превышает номинальную мощность привода. Приводы этой серии также защищают
другое сетевое оборудование (например, компьютеры, телефоны и осветительные приборы) от
гармонических искажений. Приводы Perfect Harmony также предотвращают “перекрестные искажения”,
возникающие в результате взаимодействия с другими приводами с регулируемой скоростью.
Благодаря высоким характеристикам силового входа не требуется затрат времени на анализ
гармонических колебаний/резонанса и покупку дорогостоящих фильтров для подавления гармоник.
На Рисунок 1-1 показаны формы волн на входе для типичного 6-импульсного, 12-импульсного
привода и привода серии Perfect Harmony.
Типичный 6-импульсный Типичный 12-импульсный Входной сигнал
входной сигнал входной сигнал серии Perfect Harmony
Рисунок 1-1. Гармоническое искажение: сравнение сигналов
(6-импульсный, 12-импульсный сигнал и сигнал привода Perfect Harmony)
Общее значение гармонического искажения тока источника составляет 25% для 6-импульсного
привода, 8,8% - для 12-импульсного и 0,8% - для привода серии Perfect Harmony. Соответствующие
значения искажения напряжения при обычном сопротивлении источника будут равны
соответственно 10%, 5,9% и 1,2%.
Приведенные выше сравнения были выполнены с использованием обычного привода
источника тока мощностью 1000 л.с. (в 6-импульсном и 12-импульсном режимах) и привода
серии Perfect Harmony мощностью от 1100 кВА при сопротивлении источника 5,75%.
*
1.1.2. Высокий коэффициент электрической мощности и синусоида входного тока, близкая
к идеальной
Коэффициент электрической мощности - это отношение тока, составляющего активную мощность,
к нагрузке. Обычно коэффициент электрической мощности выражается в процентах. Привод с
частотным регулированием с высоким коэффициентом электрической мощности (95%) обеспечивает
более эффективное использование входного линейного тока сточки зрения преобразования в
реальную мощность двигателя, чем привод с низким коэффициентом электрической мощности
(30%). Форма волны линейного тока приводов с низким коэффициентом электрической мощности
обычно выглядит прямоугольной. Это может привести к появлению гармоник и других проблем,
связанных с резонансом.
Ток источника
Напряжение
источника
Ток источника
Напряжение
источника
Ток источника
Напряжение
источника
ВВЕДЕНИЕ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
1-2 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
1 Форма волны входного тока приводов серии Perfect Harmony является почти идеальной
синусоидой, благодаря тому, что коэффициент электрической мощности превышает 95% на всем
скоростном диапазоне без использования внешних конденсаторов для повышения коэффициента
электрической мощности. При этом не требуется отчислять штрафы электроснабжающей организации
за низкий коэффициент электрической мощности и плату за заявленную мощность. Это также
способствует стабилизации напряжения. Кроме того, не происходит перегрузки по реактивной
мощности питающих линий, выключателей и трансформаторов. При работе с низкой скоростью
приводы серии Perfect Harmony являются наиболее эффективными, потому что на всем
скоростном диапазоне поддерживается стабильно высокий коэффициент электрической мощности
с использованием стандартных асинхронных двигателей. Рисунок 1-2 содержит сравнение графиков
коэффициента электрической мощности и процента скорости привода серии Perfect Harmony и
обычного фазоуправляемого тиристорного привода.
100
80
90
70
60
50
40
30
20
10 Скорость в
процентах
Фазоуправляемый
тиристорный привод
Привод серии
Perfect Harmony
20 27 33 40 47 53 60 67 73 80 87 93 100
Рисунок 1-2. Сравнение привода Perfect Harmony и обычного фазоуправляемого
тиристорного привода
1.1.3. Синусоида выходного напряжения, близкая к идеальной
При разработке серии приводов с частотным регулированием Perfect Harmony заложена
синусоидальная характеристика выходного тока без использования внешних выходных фильтров.
Это обеспечивает низкую степень искажения приводом синусоиды выходного напряжения,
благодаря чему шум двигателя практически не слышен. Кроме того, нет необходимости
дефорсировать двигатели (двигатель можно подключить к новому или имеющемуся двигателю с
эксплуатационным коэффициентом 1,0). Приводы Perfect Harmony предотвращают возникновение
вредных гармоник, вызывающих нагрев двигателя. Пульсация крутящего момента при работе
привода также отсутствует (даже на малой скорости), что снижает нагрузку на механическое
оборудование. Значения градиента напряжения в обычном режиме и dV/dt также снижены до
минимума. На Рисунок 1-3 показан график выходного тока привода Perfect Harmony.
Стандартный
выходной
ток фазы
время
Рисунок 1-3. Форма волны выходного тока привода Perfect Harmony,
близкая к идеальной синусоиде
Коэффициент электрической
мощности в процентах
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
ВВЕДЕНИЕ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 1-3
1 1.2. Описание оборудования
Конфигурация шкафов привода Perfect Harmony различается в зависимости от мощности привода,
количества и типа ячеек, а также других факторов. Однако можно выделить две основные группы
конфигураций шкафов:
• модель GEN III (см. Рисунок 1-4)
• модель GEN IIIe (см. Рисунок 1-5)
Рисунок 1-4. Приводы с частотным регулированием Perfect Harmony
GEN III 4160 В (слева) и 6600 В (справа)
Подробное описание этой модели см. в Главе 2: Компоненты оборудования.
Рисунок 1-5. Приводы с частотным регулированием Perfect Harmony
GENIIIe 4160 В (слева) и 6600 В (справа)
Воздухозаборники
- не закрывать
ВВЕДЕНИЕ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
1-4 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
1 1.3. Описание характеристик
Приводы Perfect Harmony имеют следующие дополнительные характеристики:
• дополнительные охлаждающие вентиляторы
• высокий КПД
• надежность
• модульная конструкция
• разрядник для защиты от перенапряжения
• оптоволоконная схема управления
• защита плавного пуска
• возможность установки нескольких
двигателей
• свободное расцепление
• двухскоростные режимы
• питание от резервного источника при
пониженном напряжении
• повторный запуск при вращении нагрузки
• прозрачное шунтирование ячейки
• интерфейс персонального компьютера
• контроль силовых ячеек
• дублирование ячеек
• последовательный порт
• возможности создания отчетов
• возможности микроконтроллера (PLC)
• клавиатура и дисплей с индикацией на
английском языке
• возможности интерактивной диагностики
• модуль с цифровым дисплеем
• расширенные возможности диагностики
• возможность работы в сети во время
настройки
• связь, соответствующая промышленному
стандарту
• двухчастотное торможение
• автоматическая настройка
• анализ входного сигнала
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
ВВЕДЕНИЕ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 1-5
1 1.4. Технические характеристики
Таблица 1-1 содержит основные электрические и механические характеристики всех стандартных
систем Perfect Harmony. Следует помнить, что технические характеристики устройств Perfect
Harmony могут быть изменены без предварительного уведомления.
Таблица 1-1. Основные технические характеристики стандартных систем Perfect Harmony
Элемент Описание
Мощность GEN III: до 3000 л.с. при 6300 В
GEN IIIe: до 8000 л.с. при 6600 В
Значения входного
линейного напряжения
2,2 кВ, 3,0 кВ, 3,3 кВ, 4,1 кВ, 4,8 кВ, 6,0 кВ, 6,6 кВ, 6,9 кВ, 7,2 кВ, 8,4 кВ, 10,0 кВ,
11,0 кВ, 12,0 кВ, 12,5 кВ, 13,2 кВ и 13,8 кВ
Допустимое отклонение
входного напряжения
+10 %, -5 % от номинального значения выходной мощности в 3-фазном
режиме
Входной коэффициент
электрической мощности
0,95 при нагрузке выше 10 %
Значения выходного
линейного напряжения
2,4 кВ, 3,3 кВ, 4,16 кВ, 4,8 кВ, 6,0 кВ, 6,6 кВ, 6,9 кВ и 7,2 кВ
Смещение выходной
частоты
±0,5 %
Диапазон скоростей 0,5 - 330 Гц (в зависимости от двигателя)
Перегрузочная
способность
Зависит от типа установленных ячеек.
Время
ускорения/замедления
0,5 - 3200 сек (в зависимости от нагрузки)
Выходной крутящий
момент
15 -139 Гц (номинальный); 3 -14 Гц и 140 - 330 Гц (дефорсированный)
Корпус NEMA 1, вентилируемый, IP31
Допустимая температура
окружающей среды
0-40°C
Температура хранения
системы (без ячеек)
-40 - 70°C
Температура хранения
(ячейки*)
-55 - 45°C
Влажность 95 % без конденсации
Высота (над уровнем
моря)
До 3300 футов. При высоте более 3300 футов требуется дефорсирование.
Попадание пыли <100 микрон при 6,5 мг/кв. футов
Содержание газов <4 миллиардных долей химически активных галогенидов и сульфидов
*Ячейки без напряжения рекомендуется хранить при температуре не выше 45°C для сохранения
рабочего состояния конденсаторов фильтров. Для ячеек без напряжения, которые хранились более
двух (2) лет, необходимо выполнить процедуру, описанную в разделе 3-12 данного руководства.
ВВЕДЕНИЕ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
1-6 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
1
∇∇∇
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 2-1
2
ГЛАВА 2: КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
2.1. Конфигурация оборудования
На Рисунок 2-1 изображена типичная конфигурация модели GEN III, в которой каждый привод с
частотным регулированием обычно состоит из одного шкафа с несколькими секциями. Описаны
следующие секции.
• секция трансформатора
• секция входов/выходов потребителей
• секция управления
• секция ячеек
В зависимости от мощности и номинального напряжения некоторые системы GENIII поставляются
как отдельный блок, в котором шкаф трансформатора и шкаф с ячейками встроены в один блок.
Более крупные системы GENIII поставляются так, что шкаф трансформатора и шкаф с ячейками
разделены из-за ограничений в размере и весе. Во всех системах GENIII входные и выходные
разъемы расположены в шкафу трансформатора. Секция управления является панелью на шарнирах,
которая находится в левой части шкафа с ячейками.
На Рисунок 2-2 изображена типичная конфигурация модели GEN IIIe, в которой каждый привод с
частотным регулированием в шкафу с ячейками/управления связан со шкафом трансформатора.
Описаны следующие секции.
GENIIIe (самые современные версии систем GENIII) поставляются так, что шкаф трансформатора
и шкаф с ячейками разделены. В этих системах секция выхода всегда находится в левой части
шкафа с ячейками (сзади панели управления), а секция входа всегда находится в шкафу
трансформатора. Секция управления является панелью на шарнирах, которая находится в левой
части шкафа с ячейками.
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
2-2 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
2
Секция
трансформатора
Воздухозаборники
- не закрывать
Проводка и
секция питания
системы
управления
пользователя
Секция
управления и
доступ к шкафу
с ячейками
Одноточечная
система
охлаждения
для небольших
устройств
Вентиляторы
Секция
трансформатора
Проводка и секция
питания системы
управления
пользователя
Секция
управления и
доступ к
шкафу с
ячейками
Раздельная система
охлаждения для
длинных устройств
Рисунок 2-1. Typical GEN III. Типичные приводы модели GEN III с частотным
регулированием
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 2-3
2
Рисунок 2-2. Typical GEN IIIe. Типичные приводы модели GEN IIIe с частотным
регулированием
2.1.1. Секция трансформатора
В секции трансформатора привода Perfect Harmony содержится входной силовой трансформатор.
Через эту секцию в привод проходят входные кабели питания, а также выходят выходные кабели к
двигателю. Кабели входного и выходного напряжения могут проходить как через верхнюю, так и
через нижнюю части этой секции. В добавление к основному фазовращательному силовому
трансформатору, который имеет несколько вторичных обмоток, секция трансформатора содержит
один или более вентиляторов (наверху шкафа), которые используются для охлаждения привода.
См. Рисунок 2-3. Основные компоненты секции трансформатора изображены на Рисунок 2-3 и
описаны в Таблица 2-1.
Входная и выходная проводка проходит через верхнюю или нижнюю часть секции
трансформатора. *
K1 K1
ячейка/выходной
шкаф
воздухозаборник (TYP) -
не закрывать
воздухозаборник (TYP) -
не закрывать
компоненты, отсоединенные для доставки
K1
не закрывать
Воздухозаборники
- не закрывать
Воздухозаборники
трансформатор
проводка
системы
управления
потребителя
вид спереди
воздухозаборник (TYP) -
не закрывать
воздухозаборник (TYP) -
не закрывать
воздухозаборник (TYP) -
не закрывать
вход/шкаф
трансформатора
K1
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
2-4 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
2
Рисунок 2-3. Секция силовой установки (типичная) модели GEN III привода
Perfect Harmony
Таблица 2-1. Монтажные соединения и основные компоненты в секции трансформатора
Элемент Описание
L1, L2, L3 Разъемы силового ввода
T1, T2, T3 Разъемы силового вывода
T1 Фазовращательный силовой трансформатор
с несколькими вторичными обмотками
T5 Управляющий силовой трансформатор
F24-F35 Предохранители системы управления
F21, F22 Предохранители вентилятора
F4, F5 Предохранители
BM1-BM5 Пускатели двигателя вентилятора
CDS1 Выключатель питания для системы управления
RA1-RA4, RB1-RB4, RC1-RC4 Входные и выходные резисторы обратной связи по
напряжению
CT4, CT5 Выходные трансформаторы тока
TB-120-CUS Контактная колодка проводки потребителя
ИЗМЕРЕНИЕ Измерение колодки зажимов
TB-ELV Контактная колодка низкого напряжения
(4-20 мА сигналы и т.д.)
Вентилятор
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 2-5
2
Рисунок 2-4. Монтажные соединения и основные компоненты в секции
трансформатора GEN III
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
2-6 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
2
Рисунок 2-5. Монтажные соединения и основные компоненты в секции трансформатора
GEN IIIe (слева) и секции ячеек (справа)
2.1.2. Секция входов/выходов потребителей
Секция входов/выходов потребителей привода содержит контактные колодки для соединений
проводки системы управления пользователя, соединений питания системы управления и панели
управления вентилятора. В эту секцию встроены дополнительные мониторы двигателей и измерители
качества электроэнергии (PQM), если они были заказаны вместе с приводом. См. Рисунок 2-6.
*Для получения информации по специальным входным/выходным соединениям потребителя см.
исполнительные чертежи системы, которые поставляются с приводом.
*
Примечание. Соединения задней шины необходимо выполнить до начала работы. Между
задней частью привода с частотным регулированием и любой стеной или конструкцией
рекомендуется (хотя и необязательно) оставить не менее 60 см. Это упростит соединение
задней шины между шкафом трансформатора и шкафом для ячеек. После подключения всех
кабелей и установки задних панелей привода с частотным регулированием можно
придвинуть к стене. Если сзади привода не удается обеспечить достаточно места, кабели
подключаются путем снятия датчиков Холла и панелей между группами предохранителей.
Они находятся за блоком управления.
L1
L2
L3
T1, T2, T3
Здесь выполняются
соединения
трансформатора и ячеек
с задней шиной
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 2-7
2
Рисунок 2-6. Секция входов/выходов (типичная) потребителей модели GEN III
привода Perfect Harmony
2.1.3. Секция ячеек и секция управления (характеристики ячейки GEN III)
Секция управления является секцией на шарнирах, которая поворачивается для обеспечения
доступа к секции ячеек. Секция управления содержит компоненты основной системы управления.
Секция ячеек содержит силовые ячейки и до трех вентиляторов, установленных в верхней части
шкафа.
Система привода переменного тока предлагается с 5 основными размерами ячеек (номинальными
значениями тока), сгруппированных для обеспечения выходного рабочего напряжения 3300 В
переменного тока (ряд из 3 ячеек), 4160 В переменного тока (ряд из 4 ячеек), 4800 В переменного
тока (ряд из 5 ячеек) и 6600 В переменного тока (ряд из 6 ячеек). Таблица 2-2 отображает
основные характеристики, связанные со всеми комбинациями ячеек для приводов.
Примечание. Номинальное значение выходного тока является функцией выбранного размера
ячейки. Номинальное значение входного тока является функцией размера трансформатора,
который связан с каждым значением номинальной мощности. Все характеристики могут быть
изменены без предварительного уведомления.
*
Таблица 2-2. Подробные характеристики ячейки GENIII
Выходные
ячейки на
фазу
Линейное
напряжение (В
переменного тока)
Ячейки в приводе
(без запасных)
Мощность Доступные размеры ячеек
3 3300 9 до 1500 70 А, 100 А, 140 А, 200 А, 260 А
4 4160 12 до 2000 70 А, 100 А, 140 А, 200 А, 260 А
6 6600 18 до 3000 70 А, 100 А, 140 А, 200 А, 260 А
Секция
входов/выходов
потребителей
Вентилятор
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
2-8 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
2
Таблица 2-3. Подробные характеристики ячеек GENIIIe
Выходные
ячейки на фазу
Линейное
напряжение (В
переменного тока)
Ячейки в
приводе (без
запасных)
Мощность Доступные размеры ячеек
2 2300 6 до 3000 315 А, 375 А, 500 А, 660 А
3 3300 9 до 4000 315 А, 375 А, 500 А, 660 А
4 4,160/4,800 12 до 6000 315 А, 375 А, 500 А, 660 А
5 6000 15 до 8000 315 А, 375 А, 500 А, 660 А
6 6600 18 до 0000 315 А, 375 А, 500 А, 660 А
Отдельные выходные ячейки находятся в секции ячеек. Все ячейки электрически и механически
похожи, поэтому они взаимозаменяемы. Каждая ячейка имеет свои собственные платы управления,
которые взаимодействуют с системой через оптоволоконное соединение. Это соединением является
единственным между ячейками и основной системой управления, которая находится в секции
управления, поэтому каждая ячейка изолирована от основной системы управления. Ячейку типа
GENIII см. на Рисунок 2-7. Ячейки типа GENIIIe см. на Рисунок 2-8 и Рисунок 2-9.
Рисунок 2-7. Типичная ячейка GEN III
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 2-9
2
Крепежное оборудование
M8 (8 точек)
Рисунок 2-8. Типичная ячейка GENIIIe
Рисунок 2-9. Подробные сведения о терминалах и индикаторах GENIIIe
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
2-10 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
2
Рисунок 2-10. Секция ячеек (типичная) модели GEN III привода Perfect Harmony
Источник питания с переключением режимов, расположенный на плате управления
ячейки/генератора стробирующих импульсов, позволяет получать питание системы управления от
отдельных 3-фазных разъемов вторичной обмотки трансформатора.
Секция управления содержит платы ПК, которые обеспечивают центральное управление системой
привода Perfect Harmony. В целях безопасности секция управления физически и электрически
изолирована от секции среднего напряжения.
Управление каждой выходной ячейкой обеспечивается через оптоволоконное соединение связи
между главной системой управления и платой системы управления ячеек/генератора
стробирующих импульсов, которые находятся в каждой выходной ячейке.
Следующие таблицы содержат значения длины и веса для многих обычных конфигураций
секционных приводов Perfect Harmony, которые с источниками питания 60 Гц с указанным
напряжением. Если для работы требуется источник питания с частотой 50 Гц или значение
мощности, не указанное в списке, то размеры и вес увеличатся. Вес и вентиляция GenIIIe
являются приблизительными.
*
Примечание. Информация о вентиляции (в куб. фт/мин) и информация о потерях (в БТЕ),
приведенная в следующих таблицах, соответствует самым плохим условиям. Действительные
значения могут изменяться в зависимости от нагрузки, размера вентилятора, ячейки и
трансформатора.
Секция
ячеек
Секция
управления
(вид сзади)
Вентиляторы
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 2-11
2
Таблица 2-4. Технические характеристики ячейки GENIII, 3300 В переменного тока: 9 ячеек,
3 (630 В переменного тока) ячейки последовательно
Мощность,
л.с.1
Входной
ток, А2
Выходной ток, А3 Потери4 Вентиляция5 Длина6 Вес7 Размер8
200 33 70 20000 4400 100 4800 70
300 49 70 30000 4400 100 4800 70
400 64 70 40000 4400 100 5600 70
500 80 100 50000 4400 100 6200 100
600 96 100 60000 4400 100 6200 100
700 112 140 70000 4400 100 7500 140
800 128 140 80000 4400 100 7500 140
900 145 200 90000 8800 123 7500 200
1000 162 200 100000 8800 123 8000 200
1250 202 260 125000 8800 137 8500 260
1500 242 260 150000 8800 137 9000 260
Таблица 2-5. Технические характеристики ячейки GENIII, 4160 В переменного тока: 12 ячеек,
4 (630 В переменного тока) ячейки последовательно
Мощность,
л.с.1
Входной
ток, А2
Выходной ток, А3 Потери4 Вентиляция5 Длина6 Вес7 Размер8
300 38 70 30000 4400 100 5100 70
400 51 70 40000 4400 100 5100 70
500 63 70 50000 4400 100 5800 70
600 75 100 60000 4400 100 6600 100
700 89 100 70000 4400 100 6600 100
800 101 140 80000 4400 100 7700 140
900 114 140 90000 4400 100 7700 140
1000 126 140 100000 4400 100 7700 140
1250 160 200 125000 8800 137 9500 200
1500 192 200 150000 8800 137 9500 200
1750 224 260 175000 8800 137 10000 260
2000 256 260 200000 8800 137 11000 260
Таблица 2-6. Технические характеристики ячейки GENIII, 6600 В переменного тока: 18 ячеек,
6 (630 В переменного тока) ячеек последовательно
Мощность,
л.с.1
Входной
ток, А2
Выходной ток, А3 Потери4 Вентиляция5 Длина6 Вес7 Размер8
600 48 70 60000 8800 137 7700 70
700 56 70 70000 8800 137 9000 70
800 64 70 80000 8800 137 9000 70
900 72 100 90000 8800 137 9000 100
1000 80 100 100000 8800 137 10400 100
1250 100 100 125000 8800 137 10400 100
1500 120 140 150000 8800 137 12300 140
1750 140 140 175000 8800 137 12300 140
1750 141 200 175000 13200 172 12500 200
2000 162 200 200000 13200 192 13000 200
2250 182 200 225000 13200 192 13000 200
2500 202 260 250000 13200 192 13500 260
2750 222 260 275000 13200 192 14000 260
3000 242 260 300000 13200 192 14000 260
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
2-12 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
2
Таблица 2-7. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 2300 В переменного тока: 6 ячеек,
2 (690 В переменного тока) ячейки последовательно
Мощность,
л.с.1
Входной
ток, А2
Выходной ток, А3 Потери4 Вентиляция5 Длина6 Вес7 Размер8
1500 324 375 114000 8800 172 7450 375H
1750 378 375 133000 8800 172 8200 375H
2000 432 500 152000 8800 172 8800 500H
2250 486 500 171000 8800 172 9500 500H
2500 540 660 190000 8800 172 10200 660H
3000 648 660 228000 8800 188 11500 660H
Таблица 2-8. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 3300 В переменного тока: 9 ячеек,
3 (690 В переменного тока) ячейки последовательно
Мощность,
л.с.1
Входной
ток, А2
Выходной ток, А3 Потери4 Вентиляция5 Длина6 Вес7 Размер8
1750 264 315 133000 15000 172 9700 315H
2000 301 315 152000 15000 172 11200 315H
2250 339 375 171000 15000 172 11200 375H
2500 377 375 190000 15000 172 12000 375H
3000 452 500 228000 15000 188 13400 500H
3500 527 660 266000 15000 188 14900 660H
4000 603 660 304000 15000 188 16400 660H
Таблица 2-9. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 4160 В переменного тока: 12 ячеек,
4 (690 В переменного тока) ячейки последовательно
Мощность,
л.с.1
Входной
ток, А2
Выходной ток, А3 Потери4 Вентиляция5 Длина6 Вес7 Размер8
2250 269 315 171000 18000 192 13800 315H
2500 299 315 190000 18000 192 14600 315H
3000 359 375 228000 18000 208 16200 375H
3500 418 500 266000 18000 208 17900 500H
4000 487 500 304000 18000 208 19100 500H
5000 598 660 380000 18000 232 22800 660H
Таблица 2-10. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 6000 В переменного тока:
15 ячеек, 5 (690 В переменного тока) ячеек последовательно
Мощность,
л.с.1
Входной
ток, А2
Выходной ток, А3 Потери4 Вентиляция5 Длина6 Вес7 Размер8
3500 290 315 266000 25000 248 20100 315H
4000 331 375 304000 25000 272 21900 375H
5000 414 500 380000 25000 272 25500 500H
6000 497 500 450000 25000 272 29100 500H
7000 580 660 532000 25000 272 32700 660H
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 2-13
2
Таблица 2-11. Технические характеристики ячейки GENIIIe, 6600 В переменного тока:
18 ячеек, 6 (690 В переменного тока) ячеек последовательно
Мощность,
л.с.1
Входной
ток, А2
Выходной ток, А3 Потери4 Вентиляция5 Длина6 Вес7 Размер8
3500 264 315 266000 28000 248 21900 315H
4000 301 315 304000 28000 272 23800 315H
5000 377 375 380000 28000 272 27700 375H
6000 452 500 450000 28000 272 31600 500H
7000 527 660 532000 28000 272 35500 660H
8000 603 660 608000 28000 272 39400 660H
1
Мощность, указанная на заводской табличке, не должна превышать номинальную мощность привода. 2 Номинальный входной ток привода (в амперах) является номинальным током трансформатора. 3 Номинальный выходной ток привода (в амперах) является максимальным током ячейки. 4
Потери указаны в БТЕ/ч и рассчитываются исходя из потери 3 кВт на 100 л.с. 5
Минимальные требования к вентиляции указаны в куб. фт/мин (в скобках приведено значение в л/с) 6
Минимальная длина в дюймах (в скобках приведено значение в сантиметрах). Значение может изменяться. 7
Минимальный расчетный вес изделия в фунтах (в скобках приведено значение в кг). Значение может
изменяться. 8
Размеры ячеек для каждого значения мощности рассчитываются для двигателей с КПД ≥95% и
коэффициентом электрической мощности≥ 85% .
Основные электрические схемы одинаковы для всех систем Perfect Harmony. В зависимости от
рабочего напряжения срабатывает разное количество выходных ячеек для получения требуемого
рабочего выходного напряжения (см. таблицы выше).
2.1.4. Параметр шунта ячейки
В качестве дополнительного параметра ячейка системы может быть оборудована обходным
контактором. Основной контроллер привода с частотным регулированием автоматически подает
питание на контактор, если в работе связанной с ним ячейки произойдет сбой. После подачи на
контактор питания поврежденная ячейка перестает быть частью электрической системы, и привод
с частотным регулированием продолжает работу.
Каждый раз при сбое в работе ячейки и шунтировании происходит автоматическое компенсация
(смещение нейтральной точки) с целью балансировки напряжения двигателя. Для компенсации
потери напряжения системы, состоящие из 5 ячеек, могут быть оборудованы (дополнительно) еще
одной ячейкой на фазу. В этом случае 3 запасные ячейки компенсируют потерю напряжения. Если
резервные ячейки не установлены, привод с частотным регулированием продолжает работать на
более низком напряжении и обеспечивать номинальный ток.
Система шунтирования ячейки включает в себя обходной контактор для каждой ячейки, плату
управления контактора (установленную внутри шкафа с ячейками) и оптоволоконное соединение
между основной системой управления и платой управления контактора.
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
2-14 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
2
2.2. Система управления ячеек
Управление всеми ячейками Perfect Harmony происходит одинаково. Платы системы управления
ячеек/генератора стробирующих импульсов находятся в выходной ячейке и принимают сигналы от
цифрового модулятора в шкафу управления через оптоволоконное соединение.
Питание системы управления для всех плат ячеек поступает от источника питания с переключением
режимов, находящегося на плате системы управления ячеек/генератора стробирующих импульсов.
Ячейка
A1
Ячейка
C1
Ячейка
B1
Ячейка
A2
Ячейка
C2
Ячейка
B2
Ячейка
A3
Ячейка
C3
Ячейка
B3
Ячейка
A4
Ячейка
C4
Ячейка
B4
Ячейка
A5
Ячейка
C5
Ячейка
B5
Ячейка
A6
Ячейка
C6
Ячейка
B6
Платы оптоволоконного интерфейса в корпусе управления
9 ячеек 12 ячеек 15 ячеек
дальнейшее расширение
Плата оптоволоконного интерфейса Плата оптоволоконного интерфейса
A1 B1 C1 A2 B2 C2 A4 B4 C4 A3 B3 C3 A5 B5 C5 A6 B6 C6
18 ячеек
Рисунок 2-11. Типовая схема подключения для системы 6,6 кВ из 18 ячеек
2.3. Основная система управления
Основная система управления, находящаяся внутри шкафа управления, состоит из корпуса и
нескольких плат управления. См. Рисунок 2-12. Корпус оснащен отдельным источником питания.
В основе системы управления лежит микропроцессорная плата. Эта плата является ведущим
устройством объединяющей шины и контролирует работу каждой платы в системе.
На микропроцессорной плате находится флэш-диск, который можно снять с платы в случае ее
замены. На флэш-диске хранится информация о параметрах и системная программа привода с
частотным регулированием. Таким образом, при замене микропроцессорной платы повторное
программирование привода с частотным регулированием не требуется.
* ВНИМАНИЕ! При замене микропроцессорной платы флэш-диск необходимо установить на
новую плату. См. Рисунок 2-13.
Плата системного интерфейса принимает сигналы обратной связи по входу и по выходу привода и
отправляет их на плату аналого-цифрового преобразователя. Эта плата преобразует сигнал через
заданный интервал и отправляет цифровые образы сигналов обратной связи на микропроцессорную
плату. После этого микропроцессорная плата обрабатывает и отправляет следующий набор величин
на цифровой модулятор. Цифровой модулятор затем определяет команды переключения для
каждой ячейки и компилирует для каждой ячейки сообщение, содержащее эту команду. Эти сообщения
отправляются через платы оптоволоконного интерфейса. См. Рисунок 2-12.
Обратите внимание, что количество плат оптоволоконного интерфейса и оптоволоконных каналов
изменяется в зависимости от количества ячеек в приводе.
На Рисунок 2-12 имеется также плата связи. Эта плата обеспечивает связь непосредственно с сетью
Modbus и позволяет подключать к системе управления платы сетевых адаптеров для нескольких других
промышленных сетей. Типовая схема основной системы управления изображена на Рисунок 2-14.
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 2-15
2
оптоволоконный кабель,
ведущий к байпасной плате
Плата модулятора
Платы оптоволоконного интерфейса
Плата связи
Микропроцессорная
плата
Плата аналого-цифрового
преобразователя
Плата системного интерфейса
Разъем для
подключения
источника
питания
Рисунок 2-12. Основная система управления
Оптоволоконные кабели, ведущие к ячейкам
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
2-16 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
2
Рисунок 2-13. Расположение флэш-диска на микропроцессорной плате
Флэш-диск
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 2-17
2
Трансформатор
специального
назначения с 18
изолированными
вторичными
обмотками (9 для
3300 В переменного
тока)
Асинхронн
ый
двигатель
3-фазный
вход питания
переменного
тока
Ячейка
A1
Ячейка
A3
Ячейка
B3
Ячейка
C3
Ячейка
A4
Ячейка
B4
Ячейка
C4
Ячейка
A5
Ячейка
B5
Ячейка
A6
Ячейка
B6
Аттенюатор
напряжения
Стыковочные
контуры
микропроцессорная
плата
Плата аналого-
цифрового
преобразователя и
плата системного
интерфейса
плата
цифрового
модулятора
вход/выход
WAGO
T1
Входное
напряжение и
обратная связь
по току
клавиатура
Ячейка
B1
Ячейка
C1
Ячейка
A2
Ячейка
B2
Ячейка
C2
Ячейка
B5
Ячейка
B6
Рисунок 2-14. Типовая силовая цепь Perfect Harmony
См. 2.4.1
плата оптоволоконного интерфейса плата оптоволоконного интерфейса
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
2-18 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
2
2.4. Силовая цепь
Основная схема цепи питания для системы из 18 ячеек (4160 В переменного тока) приведена на
Рисунок 2-14. Помимо информации о работе, получаемой от каждой ячейки через систему
оптоволоконных кабелей, входное напряжение, выходное напряжение и ток также отслеживаются
напрямую. Информация о входном и выходном напряжении поступает на платы управления через
систему аттенюатора, состоящую из делителя напряжения и зажимов.
Два датчика Холла, установленные на выходных фазах B и C, измеряют выходной ток двигателя.
Два датчика, установленные на выходных фазах B и C, измеряют входной ток привода. Необходимо
всегда поддерживать постоянные значения полярности и сопротивления нагрузочного резистора.
Каждая вторичная обмотка силового трансформатора T1 используется только одной ячейкой.
Каждая ячейка получает информацию о модуляции через систему оптоволоконных соединений
так, что вырабатывается требуемое выходное напряжение и частота, определяемые нагрузкой. В
отличие от стандартных систем с широтно-импульсной модуляцией, напряжение, подающееся
двигатель, увеличивается большим числом малых приращений, а не нескольких больших. Таким
образом обеспечивается два явных преимущества: градиент напряжения изоляции двигателя
значительно снижается, а качество токов значительно увеличивается.
ОСТОРОЖНО-опасность поражения электрическим током! Несмотря на то, что каждая
ячейка вырабатывает не более 690 В переменного тока, напряжение относительно земли
может увеличиваться по отношению к номинальному напряжению двигателя.
Поскольку питание на каждую ячейку подается от трансформатора T1 с различным фазовым сдвигом
(см. Рисунок 2-14), искажение входного тока привода с частотным регулированием значительно
сокращается. Коэффициент входящей электрической мощности всегда поддерживается выше 0,94.
Все ячейки устройств VFD в отдельной системе идентичны (см. Рисунок 2-15). Разные версии ячеек
(большие или меньшие) различаются по размеру, количеству входных диодов, конденсаторов
фильтров и биполярных транзисторов с изолированным затвором.
Как минимум, каждая ячейка содержит плату управления и плату генератора стробирующих импульсов
биполярных транзисторов с изолированным затвором. Плата управления выполняет функции связи
и управления для каждой ячейки.
2.4.1. Мониторинг качества силового ввода
Входные токи и напряжения, поступающие на входной трансформатор T1 привода, также непрерывно
измеряются и обрабатываются системой управления. Пользователь получает доступ к информации о
КПД, коэффициенте электрической мощности и гармониках. Мониторинг на входе также позволяет
защитить систему от сбоев со стороны вторичной обмотки трансформатора T1, которые невозможно
обнаружить с помощью стандартной релейной защиты на первичной стороне. Поэтому к системе
управления необходимо подключить промежуточное коммутационное устройство (если оно не
поставляется в стандартной комплектации), чтобы среднее входное напряжение можно было
отключить в случае сбоя, который является достаточно редким явлением.
В стандартную комплектацию каждого привода входит выходной контакт с номинальным
напряжением 250 В переменного тока/300 В постоянного тока, используемый для размыкания
контактов прерывателя цепи или контактора среднего входного напряжения привода. Этот контакт
имеет маркировку "TRIP INPUT MEDIUM VOLTAGE" (Размыкающий контакт среднего напряжения)
и срабатывает в том случае, если входная мощность и коэффициент электрической мощности
привода выходят за пределы нормальных рабочих условий. Этот контакт должен быть встроен во
входное коммутационное устройство для отключения среднего входного напряжения привода в
случае сбоя на вторичной стороне трансформатора T1, что является достаточно редким явлением.
ОПАСНОСТЬ! Этот контакт должен быть встроен во входное коммутационное устройство
для отключения среднего входного напряжения привода в случае сбоя на вторичной
стороне трансформатора T1, что является достаточно редким явлением.
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Версия 1.1 (19000403) ASIRobicon 2-19
2
Рисунок 2-15. Типовая схема силовой ячейки
Входные
предохранители
для GENIIIe не
расположены в ячейке
КОМПОНЕНТЫ ОБОРУДОВАНИЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
2-20 ASIRobicon Версия 1.1 (19000403)
2
∇ ∇ ∇
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КЛАВИАТУРА И ИНТЕРФЕЙС ДИСПЛЕЯ
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon 3-1
3
ГЛАВА 3: КЛАВИАТУРА И ИНТЕРФЕЙС ДИСПЛЕЯ
3.1. Введение
Система меню - это программное обеспечение, позволяющее операторам работать с
иерархическими структурами (меню), содержащими соответствующие элементы меню. Элементы
меню включают в себя параметры, списки выбора, функции и подменю (“вложенные” меню).
С помощью этих элементов меню оператор может настроить привод для определенных целей.
Необходимо понимать принцип работы с системой меню. Системой меню можно управлять с помощью
клавиатуры на передней панели и интерфейса дисплея. Интерфейс дисплея - это 2-строчный
24-символьный ЖКД с подсветкой. На клавиатуре находятся цифровые клавиши для ввода данных
и клавиши со стрелками для прокрутки элементов меню привода Perfect Harmony.
На клавиатуре имеются встроенные клавиши для сброса установок при сбое, автоматического
режима, ручного запуска и ручного останова. В стандартную клавиатуру встроены три индикатора
диагностики (включения питания, состояния сбоя, состояния аварийной сигнализации и запуска).
Обычно клавиатура и интерфейс дисплея жестко закреплены на корпусе привода. Однако модуль
клавиатуры/дисплея для нормального режима работы закреплять необязательно. Его можно
подключать как внешний модуль для настройки и диагностики. Таким образом, его можно
использовать для обеспечения дополнительной безопасности параметров.
Система Perfect Harmony оснащена многоуровневой программируемой системой безопасности,
которая предоставляет возможность доступа и изменения настроек меню только уполномоченным
специалистами по обслуживанию.
3.2. Клавиатура
Внимание! Не снимайте и не устанавливайте клавиатуру при включенном приводе.
Система Perfect Harmony имеет удобный в использовании интерфейс клавиатуры и дисплея. Этот
интерфейс клавиатуры с дисплеем расположен на передней панели шкафа управления привода
Perfect Harmony. Интерфейс клавиатуры с дисплеем показан на Рис. 3-1.
Интерфейс клавиатуры и дисплея используются для доступа к параметрам управления и функциям
привода Perfect Harmony. Параметры организованы в логические группы с использованием
структуры меню. Для просмотра или редактирования параметров оператору необходимо найти
необходимые параметры в структуре меню. Для этого используется несколько сочетаний клавиш.
Краткий обзор сочетаний клавиш приведен далее в этой главе.
Клавиша [SHIFT] (вместе с 10 цифровыми клавишами и клавишей [ENTER] ) используется для
доступа к 9 стандартным системным меню, также имеется функция отображения справки и
клавиша [CANCEL]. Клавиатура используется для перемещения по меню, включения функций
управления, сброса системы после сбоев, изменения значений параметров, ввода кодов доступа
системы безопасности и переключения режимов системы между автоматическим, ручным и
режимом останова (авто/ручной/выкл).
КЛАВИАТУРА И ИНТЕРФЕЙС ДИСПЛЕЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
3-2 ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
Индикаторы
состояния
(красные)
Рабочие режимы:
• Автоматический
• Ручной запуск
• Ручной останов
Дисплей (2 строки
x 24 символа)
Клавиатура
Горит (красным) при
подаче питания
системы управления
Горит (красным) при сбое,
мигает (красным) в случае
аварийного состояния
Горит (красным) во
время работы
привода
ROBICON Harmony
Version #.## Date
Рис. 3-1. Клавиатура и интерфейс дисплея серии Perfect Harmony
* Примечание. Значения параметров хранятся на флэш-диске, который является
энергонезависимым запоминающим устройством. При изменении значения параметра новое
значение сохраняется в памяти. Значение параметра сохраняется в памяти и может быть
восстановлено даже после отключения питания.
На клавиатуре системы Perfect Harmony имеется 20 клавиш. С каждой из клавиш связана, по
меньшей мере, одна функция. Некоторые клавиши используются для 2 или более функций.
В следующих разделах приводится описание и назначение каждой клавиши, а также описание
индикаторов системы диагностики и встроенного дисплея.
3.2.1. Клавиша Fault Reset (сброс установок при сбое)
Клавиша [FAULT RESET] (Сброс установок при сбое) расположена в левом верхнем углу
клавиатуры и используется для двух функций. Первая функция - это устранение состояний сбоя,
которые могут возникнуть при работе системы Perfect Harmony. Вторая функция - это
подтверждение сигналов о возможных аварийных состояниях системы Perfect Harmony. Под
термином "сбои" понимаются критические ошибки, обнаруженные как оборудованием, так и
программным обеспечением, которые препятствуют работе привода. Под термином "сигналы
аварийной сигнализации" понимаются некритические ошибки, обнаруженные как оборудованием,
так и программным обеспечением, которые не препятствуют работе привода. Однако если
аварийные состояния игнорируются, это может стать причиной критического сбоя. Текущее
состояние аварийной сигнализации/сбоя отображается с помощью индикатора Fault (Сбой),
расположенного выше клавиатуры и дисплея (см. Рис. 3-1).
При обнаружении состояния сбоя индикатор состояния сбоя постоянно горит красным. Для сброса
системы (подтверждения состояния сбоя) необходимо выполнить следующие действия.
• Определить причину сбоя (см. дисплей или таблицу состояний аварийной сигнализации/сбоя).
• По возможности устранить причину сбоя.
• Выполнить сброс системы с помощью клавиши [FAULT RESET] (Сброс установок при сбое) на
клавиатуре.
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КЛАВИАТУРА И ИНТЕРФЕЙС ДИСПЛЕЯ
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon 3-3
3
Если состояния сбоя отсутствуют, но было обнаружено аварийное состояние, индикатор состояния
сбоя мигает красным. Для подтверждения аварийного состояния оператор должен выполнить
следующие действия.
• Определить причину срабатывания аварийной сигнализации (см. дисплей или таблицу
состояний аварийной сигнализации/сбоя).
• По возможности устранить причину срабатывания аварийной сигнализации.
• Подтвердить аварийное состояние нажатием клавиши [FAULT RESET] (Сброс установок при
сбое) на клавиатуре. После подтверждения аварийного состояния оно перестает отображаться
на дисплее клавиатуры, однако индикатор состояния сбоя будет мигать красным до
устранения всех аварийных состояний.
Примечание. Аварийное состояние автоматически сбрасывается после его устранения.
Если аварийное состояние не подтверждено, текстовое сообщение об аварийном состоянии
может продолжать отображаться на ЖКД. Однако красный индикатор “FAULT” (Сбой)
погаснет сразу же после устранения причины возникновения аварийного состояния.
*
3.2.2. Клавиша Automatic (Автоматический режим)
Клавиша [AUTOMATIC] (Автоматический режим) расположена на клавиатуре под клавишей [FAULT
RESET] (Сброс установок при сбое) и используется для включения автоматического режима
работы привода Perfect Harmony. В автоматическом режиме стандартная настройка скорости
привода зависит от входа 4-20 мА и параметров профиля скорости в меню Speed Profile (Профиль
скорости) (4000).
Примечание. Автоматический режим можно настроить для конкретного применения путем
изменения соответствующих параметров ввода/вывода с помощью интерфейса клавиатуры
и дисплея. Можно также изменить стандартную программу системы Perfect Harmony. Однако
для этого требуется понимание формата системной программы, процесса компиляции и
способов загрузки. *
3.2.3. Клавиша Manual Stop (Ручной останов)
Клавиша [MANUAL STOP] (Ручной останов) используется для перевода системы Perfect Harmony в
режим останова.
Примечание. Для изменения стандартной системной программы Perfect Harmony требуется
понимание формата системной программы, процесса компиляции и способов загрузки. *
3.2.4. Клавиша Manual Start (Ручной запуск)
Клавиша [MANUAL START] (Ручной запуск) расположена на клавиатуре под клавишей
[AUTOMATIC] (Автоматический режим) в левой части клавиатуры. Клавиша [MANUAL START]
(Ручной запуск) используется для перевода системы Perfect Harmony в режим ручного управления.
Имеется два варианта ручного режима: локальный и дистанционный. Эти варианты отличаются
источниками задания скорости. В локальном ручном режиме желаемая скорость устанавливается
вручную с помощью клавиш со стрелками вверх и вниз ([×] и [Ø]) на системной клавиатуре.
В дистанционном ручном режиме желаемая скорость устанавливается вручную с использованием
потенциометра (приобретается пользователем), подключенного к системе. Дистанционный ручной
режим включается путем нажатия мгновенного выключателя, подключенного к цифровому входу и
назначенного для режима ручного запуска. Диаграмма последовательности действий в ручном
режиме показана на Рис. 3-2.
КЛАВИАТУРА И ИНТЕРФЕЙС ДИСПЛЕЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
3-4 ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
Рис. 3-2. Сравнение двух ручных режимов управления
3.2.5. Клавиши 0-9
Цифровые клавиши расположены в центральной части клавиатуры системы Perfect Harmony. Эти
10 клавиш (пронумерованные от 0 до 9) используются для управления следующими функциями.
• Ввод кодов доступа системы безопасности.
• Быстрое меню (прямой доступ к 10 основным меню, названия которых указаны зеленым
цветом над всеми цифровыми клавишами.
• Прямой доступ ко всем меню, подменю, параметрам и спискам выбора (с обеспечением
соответствующей безопасности) с помощью кодового номера.
• Возможность изменения значения параметров.
Одна из функций клавиатуры системы Perfect Harmony - это ввод 4-значного кода доступа системы
безопасности. Код системы безопасности - это комбинация цифр от 0 до 9 и шестнадцатеричных
цифр от “A” до “F”.
* Примечание. Шестнадцатеричный метод - это метод представления чисел с основанием
16 (цифры 0-9, A, B, C, D, E и F), в отличие от основания 10 (цифры 0-9). Шестнадцатеричные
цифры от “A” до “F” можно ввести при помощи клавиатуры, используя клавишу [SHIFT] и
соответственно числовые клавиши от [1] до [6]. Сочетания клавиш для ввода
шестнадцатеричных цифр от “A” до “F” перечислены в Таблица 3-1. В таблице также приведен
список их десятичных эквивалентов.
Вторая функция цифровых клавиш - это функция быстрого меню. Использование функции быстрого
меню предоставляет оператору непосредственный доступ к 10 стандартным меню системы с
помощью программируемых цифровых клавиш. Для доступа к любому из 10 меню оператор
использует клавишу [SHIFT] и соответствующую цифровую клавишу (например, [SHIFT]+[1] для
доступа к меню Motor (Двигатель), [SHIFT]+[2] для доступа к меню Drive (Привод) и т.д.). См. Рис. 3-3..
Выход привода,
к которому
подключен
двигатель
MANUAL
START
Ручная
установка
задания
скорости с
помощью
клавиш со
стрелками
Цифровой вход для мгновенного
дистанционного выключателя
(схема 120 В переменного тока)
Ручная установка задания скорости с
помощью программируемого
дистанционного потенциометра
Дистанционный ручной режим
включается путем нажатия мгновенного
выключателя и установки требуемого
задания скорости с помощью
дистанционного потенциометра.
Локальный ручной режим включается с
помощью клавиши Manual Start (Ручной
запуск) на клавиатуре и установки
требуемого задания скорости с помощью
клавиш со стрелками вверх и вниз.
Клавиатура Perfect Harmony
Специаль
ный вход
потенциом
етра
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КЛАВИАТУРА И ИНТЕРФЕЙС ДИСПЛЕЯ
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon 3-5
3
Таблица 3-1. Ввод шестнадцатеричных цифр с помощью клавиатуры системы Perfect Harmony
Сочетание клавиш Шестнадцатеричное значение Эквивалент в десятичной
системе счисления
A 10
B 11
C 12
D 13
E 14
F 15
Рис. 3-3. Структура цифровой клавиши на клавиатуре
Помимо функции быстрого меню имеется вторая функция доступа ко всем остальным меню
системы Perfect Harmony. Функция быстрого меню доступна только на основном экране
измеряемых значений на ЖКД. Воспользоваться функцией ввода шестнадцатеричных цифр можно
только во время ввода кода системы безопасности. Таким образом, результат использования
сочетаний клавиш от [SHIFT]+[1] до [SHIFT]+[6] зависит от контекста их использования. Вторая
функция доступа может использоваться не только для меню, но и для перехода к конкретному
параметру или списку выбора. Хотя при использовании второго метода для доступа к
необходимому меню требуется большее количество нажатий клавиш, оператор может получить
доступ не только к 10 стандартным меню, а ко всем другим параметрам меню или спискам выбора,
к которым ему разрешен доступ. Для доступа к элементам таким способом оператор должен знать
номер элемента. Номер элемента представляет собой 4-значное число. Эти числа отображаются
на дисплее каждый раз при отображении элементов, а также приведены в справочных таблицах
меню далее в этой главе. Для доступа к элементу с использованием кодового номера нажмите
клавишу [SHIFT], а затем клавишу со стрелкой вправо [Ö]. На дисплее отобразится запрос на ввод
оператором требуемого кодового номера элемента. Необходимо ввести требуемый кодовой номер
с помощью цифровых клавиш на клавиатуре, а затем нажать клавишу [ENTER]. Если введен
правильный номер и оператор имеет доступ к элементу согласно установленному уровню
безопасности, то элемент отобразится. См. Рис. 3-4.
Примечание.
• С помощью кода можно получить доступ к любому меню, параметру или списку выбора.
Для этого нажмите [SHIFT]+ [Ö]. На дисплее отобразится сообщение “Enter Param ID:”
(Введите код параметра). Введите кодовый номер параметра, к которому необходимо
перейти, и нажмите клавишу [ENTER].
• Коды меню, параметров и списков выбора приведены в таблицах меню далее в этой
главе, а также отображаются на дисплее в скобках () при отображении самого элемента.
*
SHIF
T
SHIF
T
SHIF
T
SHIF
T
SHIF
T
SHIF
T
MAIN
5
MOTO
R1
DRIVE
2
STAB
3
AUTO
4
LOGS
6
MOTOR
1
Название быстрого меню (вызывается
из экрана измерения по умолчанию при
нажатии клавишу Shift)
Число для ввода значений
параметров, кодов системы
безопасности или номеров меню
КЛАВИАТУРА И ИНТЕРФЕЙС ДИСПЛЕЯ
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
3-6 ASIRobicon Версия 1.1 (19000404)
Если оператор запрашивает доступ к номеру меню, для которого установлен уровень безопасности,
превышающий текущий установленный уровень безопасности привода, появится запрос на ввод
соответствующего кода уровня безопасности. И наконец, цифровые клавиши на клавиатуре могут также использоваться для изменения значений
параметров системы. После выбора параметра, значение которого необходимо изменить, крайний
левый разряд значения параметра выделен подчеркиванием. Он называется активным разрядом.
Значение активного разряда можно изменить с помощью цифровых клавиш. При использовании
этого метода после изменения значения первого разряда автоматически выделяется подчеркиванием
следующий разряд справа. Оператор должен продолжать нажимать цифровые клавиши до
отображения требуемого значения. Для подтверждения нового значения используется клавиша
[ENTER].
* Примечание. При изменении параметров обязательно набирайте нули в значимых полях
соответствующих разрядов. Например, чтобы поменять значение 4-значного параметра с
1234 на 975, необходимо ввести 0975.
Рис. 3-4. Доступ к элементам с помощью кодовых номеров
*
Примечание. В случае величин со знаками (значения параметров, которые могут быть либо
положительными, либо отрицательными) в первом активном разряде отображается знак
значения. Знак значения можно изменить с помощью клавиш со стрелками вверх [×] и вниз
[Ø], если выделен крайний левый разряд значения (т.е. он является активным). Во время
редактирования будет отображаться знак “+” или “-”. После подтверждения значения с
помощью клавиши [ENTER] перед положительными значениями знак “+” отображаться не
будет. Перед отрицательными значениями будет отображаться знак “-”, за исключением
случаев, когда само название параметра предполагает, его значение отрицательное.
3.2.6. Клавиша Enter/Cancel
Клавиша [ENTER] расположена под клавишами со стрелками вверх и вниз в правой части клавиатуры.
Функции этой клавиши аналогичны функциям клавиши Enter на стандартной компьютерной
клавиатуре. Эта клавиша используется для выбора/подтверждения выделенного параметра или
операции. Например, после выбора и отображения параметра в структуре меню системы Perfect
Harmony оператор может использовать клавишу [ENTER] для редактирования значения параметра.
• Выбор подменю
• Вход в режим редактирования выбранного значения параметра
• Подтверждение нового значения параметра после редактирования.
Клавиша [ENTER] в сочетании с клавишей [SHIFT] выполняет функцию отмены. Функция [CANCEL]
(Отмена) используется для отмены текущей операции или возврата к экрану предыдущего меню.
К стандартным функциям клавиши [CANCEL] относятся:
• Выход из системы меню.
• Отмена изменения значения параметра в режиме редактирования.
CANCEL
ENTER
MOTOR
1
DRIVE
2
STAB
3
AUTO
4
MAIN
5
LOGS
6
DRV PRO
7
METER
8
COMM.
9
HELP
0
Speed Parameter
Enter Param ID:
Ö SHIFT Сначала нажмите клавишу Shift, а
затем клавишу со стрелкой вправо.
“Отобразится сообщение
“Enter Param ID:”
(Введите код параметра).
Затем с помощью цифровых
клавиш на клавиатуре введите код
элемента, к которому необходимо
получить доступ.
Наконец, нажмите клавишу Enter.
Если введен правильный код
параметра и установлен
соответствующий уровень
безопасности, отобразится имя
выбранного элемента (код
параметра отобразится в скобках).
Руководство по началу работы с приводом Perfect Harmony GENIII/e и дополнительные разделы
КЛАВИАТУРА И ИНТЕРФЕЙС ДИСПЛЕЯ
Версия 1.1 (19000404) ASIRobicon 3-7
3
3.2.7. Функции сочетаний клавиш с использованием клавиши Shift
Клавиша [SHIFT] расположена в правом нижнем углу клавиатуры системы Perfect Harmony. Эта
клавиша используется для доступа ко второму набору функций клавиш на клавиатуре. Клавиши,
которые можно использовать с клавишей [SHIFT], имеют два названия (которые указаны над и под
клавишей). Стандартная функция клавиши (без клавиши Shift) указана в нижней части клавиши на
белом фоне. Функция, выполняемая в сочетании с клавишей Shift, указана в верхней части клавиши
на зеленом фоне (клавиша [SHIFT] также имеет зеленый цвет - одинаковый цвет означает, что эти
клавиши можно использовать вместе).
Если система Perfect Harmony выдает запрос на ввод оператором числового значения (например,
во время ввода кода системы безопасности, изменения значения параметра и т.д.), то при
одновременно нажатии клавиши [SHIFT] функция цифровых клавиш от 1 до 6 изменяется с функции
быстрого меню на ввод шестнадцатеричных цифр от “A” до “F” соответственно. Дополнительную
информацию см. в Таблица 3-1 на стр. 3-5.
Примечание. Клавишу [SHIFT] и необходимую функциональную клавишу необязательно
нажимать одновременно. Оператор должен сначала нажать клавишу [SHIFT], отпустить ее, а
затем нажать необходимую функциональную клавишу. После нажатия клавиши [SHIFT] в
правом нижнем углу дисплея интерфейса отображается слово “SHIFT”. Это означает, что
система Perfect Harmony ожидает нажатие второй клавиши. По
Previous : Siemens Portable Harmony Cell Tester (PCT) (P/N 469939.00)
Next : Siemens Robicon PERFECT HARMONY POWER CELL GENIIIE A1A31000082.375
Copy product links
Long by picture save/share
INQUIRY
Add Successfully
We are the world's leading supplier of spare parts for medium voltage drives of various brands
点击右上角
分享给朋友吧
GET IN TOUCH
East Sun Industrial Centre, No 16 Shing Yip Street Kl, Hongkong
Call us : +852 5261 7322
Email us : [email protected]
SITEMAP
BUSINESS HOURS
Monday to Friday : 9 am to 6 pm
Saturday : 9 am to 12 am
Sunday : Closed Support Hours in 24/7 Everyday
DISCLAIMER:
We are not an authorized distributor, reseller or representative of the following products presented on this website. All Product names and logos throughout this site are trademarks of their respective holders. Use of them DOES NOT imply any affiliation with or endorsement by them.
© 2020 robiconperfectharmony.com site . All rights reserved Site Map
